多模态感知的多机械臂协同控制方法、系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510494796.9

申请日：

2025-04-21

公开(公告)号：

CN120244968A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

卢振利黄睿辰王伟栋

申请人：

苏州工学院苏州东控自动化科技有限公司

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

吴桑

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	公开	公开
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250421

共 50 条

[1]

多模态感知码垛机器人 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN119635610B ,2025-05-20

[2]

多模态感知码垛机器人 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN119635610A ,2025-03-18

[3]

基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统 [P].

杨丽 ;

侯林 .

中国专利 :CN120669580A ,2025-09-19

[4]

基于多模态感知数据的机器人交互方法及系统、机器人 [P].

曹晓瑶 ;

齐光鹏 ;

商广勇 ;

李佳 ;

罗涛 ;

张娜娜 .

中国专利 :CN120516674A ,2025-08-22

[5]

电梯巡检机器人（多模态感知） [P].

柳祎康 ;

谈家豪 ;

林勇文 .

中国专利 :CN308764183S ,2024-08-02

[6]

基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统 [P].

冀保峰 ;

樊会涛 ;

魏世忠 ;

刘一凡 ;

王赛兵 ;

徐文静 ;

张冀 ;

张高远 ;

陶发展 ;

孙力帆 ;

王东署 ;

邹怡蓉 ;

曾升 ;

姜晓阳 ;

李奕玮 ;

王伟光 ;

陈韵然 ;

温子扬 ;

谷智元 ;

高诗梦 ;

郭晶晶 ;

孙凯鹏 .

中国专利 :CN120516727B ,2025-10-03

[7]

基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统 [P].

冀保峰 ;

樊会涛 ;

魏世忠 ;

刘一凡 ;

王赛兵 ;

徐文静 ;

张冀 ;

张高远 ;

陶发展 ;

孙力帆 ;

王东署 ;

邹怡蓉 ;

曾升 ;

姜晓阳 ;

李奕玮 ;

王伟光 ;

陈韵然 ;

温子扬 ;

谷智元 ;

高诗梦 ;

郭晶晶 ;

孙凯鹏 .

中国专利 :CN120516727A ,2025-08-22

[8]

基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统 [P].

李飞 ;

孟庆宇 ;

屠语欣 ;

李传锋 ;

王淑珍 ;

武超 ;

李明伟 ;

张晓娇 ;

杨浩楠 ;

张逍林 ;

李婧晗 ;

赵增豪 .

中国专利 :CN121200038A ,2025-12-26

[9]

机械臂控制方法及机器人 [P].

薛文博 ;

庞义杰 ;

杨东 ;

那怀宇 .

中国专利 :CN118386223A ,2024-07-26

[10]

基于多模态感知的工业机器人无序抓取系统及其方法 [P].

王剑 ;

曾红红 ;

莫凡 .

中国专利 :CN120461415A ,2025-08-12

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