基于数字化控制的协作机器人多模态感知系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510207503.4

申请日：

2025-02-25

公开(公告)号：

CN119681912A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

梁永顺付翔吴新勇郭敏

申请人：

深圳市领志光机电自动化系统有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区樟吉路21号台富涂料厂2栋101

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/02 B25J19/04

代理机构：

深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439

代理人：

李兰兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250225
2025-03-25	公开	公开
2025-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于数字化控制的协作机器人多模态感知系统 [P].

梁永顺 ;

付翔 ;

吴新勇 ;

郭敏 .

中国专利 :CN119681912B ,2025-05-30

[2]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724A ,2025-07-22

[3]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724B ,2025-08-29

[4]

基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119952734B ,2025-07-22

[5]

基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN119952734A ,2025-05-09

[6]

基于多模态感知的工业机器人无序抓取系统及其方法 [P].

王剑 ;

曾红红 ;

莫凡 .

中国专利 :CN120461415A ,2025-08-12

[7]

基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法 [P].

李连鹏 ;

郭航 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘宁 ;

辛棣 ;

路雅娜 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN120552071A ,2025-08-29

[8]

一种足式机器人多模态感知的状态估计方法及系统 [P].

吴鸿敏 ;

唐观荣 ;

苏泽荣 ;

徐智浩 ;

鄢武 ;

周雪峰 .

中国专利 :CN111086001B ,2020-05-01

[9]

基于多模态感知的非遗工艺数字化建模系统及方法 [P].

秦宇 ;

张志勇 ;

王慧 ;

李依臻 ;

霍宝锋 .

中国专利 :CN121031457A ,2025-11-28

[10]

基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统 [P].

李飞 ;

孟庆宇 ;

屠语欣 ;

李传锋 ;

王淑珍 ;

武超 ;

李明伟 ;

张晓娇 ;

杨浩楠 ;

张逍林 ;

李婧晗 ;

赵增豪 .

中国专利 :CN121200038A ,2025-12-26

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