基于多模态环境感知的机器人自适应运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511275588.6

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN120972570A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

王骁鹏周国亮吴念基梁喜笑赵杰华鸿鹏姚远张浩强

申请人：

三峡大学

申请人地址：

443000 湖北省宜昌市大学路8号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

广州安友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 441211

代理人：

黄公安

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省宜昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	公开	公开
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250908

共 50 条

[1]

人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN120533719A ,2025-08-26

[2]

人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN120533719B ,2025-09-23

[3]

一种基于协作机器人曲面作业自适应运动控制方法 [P].

刘忠信 ;

严李李 ;

黄世龙 ;

秦延雷 ;

高玉涛 ;

宋安福 ;

宋晓禹 .

中国专利 :CN115837675B ,2024-06-21

[4]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508A ,2025-10-21

[5]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508B ,2025-11-28

[6]

一种机器人自适应运动控制方法及系统 [P].

杨彦杰 ;

于卓灵 ;

林杭宇 .

中国专利 :CN121105009A ,2025-12-12

[7]

基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法 [P].

艾青林 ;

付博 .

中国专利 :CN120295284A ,2025-07-11

[8]

自适应运动多关节行走机器人 [P].

张蓉 ;

叶春 .

中国专利 :CN106394724A ,2017-02-15

[9]

自适应运动多关节行走机器人 [P].

张蓉 ;

叶春 .

中国专利 :CN206288109U ,2017-06-30

[10]

一种基于环境感知的自适应变构管道机器人运动控制方法 [P].

宋爱国 ;

缪天缘 ;

季钦杰 ;

王少虎 ;

李会军 .

中国专利 :CN118769209B ,2025-01-10

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