一种工业场景人形机器人多模态协同决策方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510933650.X

申请日：

2025-07-08

公开(公告)号：

CN120422253B

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

李卫铳李卫燊

申请人：

广州里工实业有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F18/26 G06V10/44 G06V10/54 G06F18/25 G06N3/0464

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

余凯欢

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	授权	授权
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250708

共 50 条

[1]

一种工业场景人形机器人多模态协同决策方法及装置 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120422253A ,2025-08-05

[2]

人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN120533719A ,2025-08-26

[3]

人形机器人多模态视觉标定系统及运行方法 [P].

邱国栋 ;

陈炜云 ;

金毅 ;

台运鑫 ;

吴迪 .

中国专利 :CN121179433A ,2025-12-23

[4]

人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN120533719B ,2025-09-23

[5]

基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法 [P].

李连鹏 ;

郭航 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘宁 ;

辛棣 ;

路雅娜 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN120552071A ,2025-08-29

[6]

人形机器人多模态动态跳跃测试系统、方法、设备及介质 [P].

安德英 ;

张海涛 ;

李晓海 ;

贾佳奇 ;

惠万馨 ;

陈静 ;

顾威 ;

张文博 .

中国专利 :CN120538863A ,2025-08-26

[7]

一种人形机器人多模态指令解析系统 [P].

蒋涛江 ;

邓超 ;

魏玉虎 ;

刘琼 ;

蒲培中 .

中国专利 :CN120516701A ,2025-08-22

[8]

一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120687743A ,2025-09-23

[9]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724B ,2025-08-29

[10]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724A ,2025-07-22

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