人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510300838.0

申请日：

2025-03-14

公开(公告)号：

CN119820582B

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

李卫铳

申请人：

广州里工实业有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F18/25 G06N3/0442 G06F18/21 G06F18/2131

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

余凯欢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250314
2025-05-30	授权	授权
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119820582A ,2025-04-15

[2]

人形机器人控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119635621A ,2025-03-18

[3]

人形机器人控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119635621B ,2025-09-05

[4]

人形机器人的倒地控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN113858207A ,2021-12-31

[5]

人形机器人智能抓取控制系统、方法、电子设备及存储介质 [P].

何斌 ;

倪华良 .

中国专利 :CN121223807A ,2025-12-30

[6]

人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘子铭 ;

王瑞基 ;

蔡宇圣 .

中国专利 :CN121200040A ,2025-12-26

[7]

水下机器人自适应控制方法、装置、电子设备及介质 [P].

刘可安 ;

尚敬 ;

张定华 ;

朱迎谷 ;

涂绍平 ;

宋俊辉 .

中国专利 :CN119916829A ,2025-05-02

[8]

一种人形机器人自适应控制方法及相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120901945A ,2025-11-07

[9]

一种基于镜像原理的双臂机器人自适应控制方法、电子设备及存储介质 [P].

郭帅 ;

杨小龙 ;

宋韬 ;

孙青 .

中国专利 :CN118787530B ,2025-11-28

[10]

一种基于镜像原理的双臂机器人自适应控制方法、电子设备及存储介质 [P].

郭帅 ;

杨小龙 ;

宋韬 ;

孙青 .

中国专利 :CN118787530A ,2024-10-18

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