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一种人形机器人自适应控制方法及相关设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511104770.5
申请日：
2025-08-07
公开(公告)号：
CN120901945A
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
李卫铳 李卫燊
申请人：
广州里工实业有限公司
申请人地址：
510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
卢元枫
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 公开 公开
2025-11-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250807
共 50 条
[1]
人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119820582A ,2025-04-15
[2]
人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119820582B ,2025-05-30
[3]
机器人自适应控制方法 [P]. 
李丽娟 ;
于博 ;
林雪竹 ;
任姣姣 ;
杨昕 ;
朱运东 ;
王劲松 ;
赵延辉 ;
李宁 .
中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03
[4]
外骨骼机器人自适应控制方法及相关设备 [P]. 
朱培逸 ;
徐阳 ;
储山山 ;
张志强 ;
潘相南 ;
李静怡 ;
刘柱 ;
顾苏杭 .
中国专利 :CN120533718B ,2025-10-10
[5]
外骨骼机器人自适应控制方法及相关设备 [P]. 
朱培逸 ;
徐阳 ;
储山山 ;
张志强 ;
潘相南 ;
李静怡 ;
刘柱 ;
顾苏杭 .
中国专利 :CN120533718A ,2025-08-26
[6]
一种人形机器人手部关节的自适应控制方法 [P]. 
刘松涛 ;
尹福文 ;
李艳华 ;
李裕龙 .
中国专利 :CN119115948B ,2025-08-26
[7]
一种人形机器人手部关节的自适应控制方法 [P]. 
刘松涛 ;
尹福文 ;
李艳华 ;
李裕龙 .
中国专利 :CN119115948A ,2024-12-13
[8]
一种动态环境机器人自适应控制方法及系统 [P]. 
朱道宏 ;
方连娣 ;
朱松 ;
黄大荣 ;
鲁良山 ;
齐平 ;
周松林 ;
邹伟 ;
何沛 ;
汪谦 .
中国专利 :CN120762282A ,2025-10-10
[9]
多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P]. 
彭广德 ;
李卫铳 .
中国专利 :CN119610112B ,2025-09-26
[10]
多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P]. 
彭广德 ;
李卫铳 .
中国专利 :CN119610112A ,2025-03-14
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