一种动态环境机器人自适应控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510929057.8

申请日：

2025-07-07

公开(公告)号：

CN120762282A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

朱道宏方连娣朱松黄大荣鲁良山齐平周松林邹伟何沛汪谦

申请人：

铜陵学院安徽海螺中南智能机器人有限责任公司

申请人地址：

244000 安徽省铜陵市翠湖四路1335号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙) 34274

代理人：

刘闯

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省安庆市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250707

共 50 条

[1]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[2]

一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统 [P].

刘畅 ;

雍明超 ;

邵宇鹰 ;

路光辉 ;

翟登辉 ;

牛成玉 ;

彭鹏 ;

曾国辉 ;

梁武民 ;

高培源 ;

云亚文 ;

王行 ;

李明道 ;

毛丽娜 ;

郭旭 .

中国专利 :CN112233369B ,2021-01-15

[3]

一种机器人自适应控制方法及系统 [P].

李振华 ;

胡美玲 ;

李泽豪 .

中国专利 :CN121018578A ,2025-11-28

[4]

一种人形机器人自适应控制方法及相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120901945A ,2025-11-07

[5]

一种四足机器人的自适应载荷补偿控制方法及系统 [P].

刘勇华 ;

李文智 ;

张司龙 ;

吴冰鑫 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN117260718B ,2024-07-02

[6]

一种管廊挂轨巡检机器人自适应控制方法、系统及机器人 [P].

袁开奇 ;

臧立岩 ;

周峰 ;

韦成 ;

黄硕 ;

赵笛 .

中国专利 :CN120269521A ,2025-07-08

[7]

切割式机器人自适应控制方法 [P].

李俊 ;

谢银辉 ;

方舟 ;

李琦铭 ;

资明康 ;

余瑞东 ;

游玉琼 .

中国专利 :CN120326632B ,2025-08-19

[8]

切割式机器人自适应控制方法 [P].

李俊 ;

谢银辉 ;

方舟 ;

李琦铭 ;

资明康 ;

余瑞东 ;

游玉琼 .

中国专利 :CN120326632A ,2025-07-18

[9]

一种机器人自适应控制方法 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN104808484A ,2015-07-29

[10]

涂装机器人动态路径规划与自适应控制方法及系统 [P].

严长志 ;

许仕建 ;

黎宇成 ;

谢友铭 ;

黄元探 ;

汪全忠 ;

朱丽莎 ;

王丹 ;

孔德明 ;

刘灵飞 ;

曾岳强 ;

杨生强 ;

覃家望 ;

孙相马 ;

刘宗亲 ;

温达明 ;

袁聪 ;

杨玉松 ;

钱晓文 ;

潘强 ;

许军 ;

熊学元 ;

禤锦文 ;

李剑青 ;

郑定梅 ;

刘远珊 ;

谢圣生 ;

李远晓 .

中国专利 :CN121165427A ,2025-12-19

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