一种人形机器人手部关节的自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411414446.9

申请日：

2024-10-11

公开(公告)号：

CN119115948A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

刘松涛尹福文李艳华李裕龙

申请人：

辰星（天津）自动化设备有限公司

申请人地址：

300457 天津市滨海新区南海路156号通厂29号厂房01号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙) 32473

代理人：

孙兵

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:辰星（天津）自动化设备有限公司变更后:天津阿童木机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:300457 天津市滨海新区南海路156号通厂29号厂房01号变更后:300457 天津市滨海新区南海路156号通厂29号厂房01号
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241011
2024-12-13	公开	公开
2025-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种人形机器人手部关节的自适应控制方法 [P].

刘松涛 ;

尹福文 ;

李艳华 ;

李裕龙 .

中国专利 :CN119115948B ,2025-08-26

[2]

一种人形机器人自适应控制方法及相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120901945A ,2025-11-07

[3]

一种人形机器人手部结构 [P].

秦政宇 .

中国专利 :CN217801750U ,2022-11-15

[4]

一种人形机器人手部关节的感控一体控制系统 [P].

刘松涛 ;

尹福文 ;

李艳华 ;

李裕龙 .

中国专利 :CN222904053U ,2025-05-27

[5]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[6]

自适应机器人手 [P].

白国超 ;

伍建洋 .

中国专利 :CN218170448U ,2022-12-30

[7]

连接件（机器人手部关节） [P].

杨金江 ;

龙康贵 .

中国专利 :CN304828641S ,2018-09-25

[8]

一种关节牵拉式仿人形机器人手 [P].

江浩 ;

樊炳辉 ;

张志献 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

曹燕杰 ;

郑义 ;

何丽妍 .

中国专利 :CN101919755A ,2010-12-22

[9]

一种关节牵拉式仿人形机器人手 [P].

江浩 ;

樊炳辉 ;

张志献 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

曹燕杰 ;

郑义 ;

何丽妍 .

中国专利 :CN201734803U ,2011-02-09

[10]

一种机器人防碰撞自适应控制方法 [P].

孙睿 ;

窦刚 ;

张毅 ;

陈洁 ;

贺立红 .

中国专利 :CN118534897A ,2024-08-23

← 1 2 3 4 5 →