一种关节牵拉式仿人形机器人手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010239387.8

申请日：

2010-07-25

公开(公告)号：

CN101919755A

公开(公告)日：

2010-12-22

发明(设计)人：

江浩樊炳辉张志献孙爱芹王传江曹燕杰郑义何丽妍

申请人：

申请人地址：

266510 山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学

IPC主分类号：

A61F254

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101586966815 IPC(主分类):A61F 2/54 专利号:ZL2010102393878 申请日:20100725 授权公告日:20120627 终止日期:20130725
2011-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101035902818 IPC(主分类):A61F 2/54 专利申请号:2010102393878 申请日:20100725
2012-06-27	授权	授权
2010-12-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种关节牵拉式仿人形机器人手 [P].

江浩 ;

樊炳辉 ;

张志献 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

曹燕杰 ;

郑义 ;

何丽妍 .

中国专利 :CN201734803U ,2011-02-09

[2]

一种仿人形的机器人折叠关节及仿人形机器人 [P].

彭太江 ;

杨军 ;

郭秋泉 .

中国专利 :CN117817713A ,2024-04-05

[3]

一种仿人形机器人手结构 [P].

梁勇智 .

中国专利 :CN214818643U ,2021-11-23

[4]

一种仿人形机器人手结构 [P].

梁勇智 .

中国专利 :CN113211476A ,2021-08-06

[5]

仿人形机器人手指机构 [P].

郭卫东 ;

刘博 ;

张玉茹 ;

李久振 ;

刘军传 ;

李继婷 .

中国专利 :CN2761380Y ,2006-03-01

[6]

一种小型仿人形机器人手指 [P].

陈瑞琪 ;

厉浩华 .

中国专利 :CN206185891U ,2017-05-24

[7]

一种仿人形机器人手驱动结构 [P].

梁勇智 .

中国专利 :CN218052624U ,2022-12-16

[8]

一种仿人形机器人手指机构 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN222920555U ,2025-05-30

[9]

一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人 [P].

朱海军 ;

顾成章 ;

吴兴意 .

中国专利 :CN222958664U ,2025-06-10

[10]

仿人形机器人手臂结构及机器人手臂控制方法 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

罗晓涛 ;

曾琳 ;

颜国仁 .

中国专利 :CN112571446A ,2021-03-30

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