人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511781300.2
申请日
2025-11-29
公开(公告)号
CN121200040A
公开(公告)日
2025-12-26
发明(设计)人
刘子铭 王瑞基 蔡宇圣
申请人
上海傅利叶智能科技股份有限公司
申请人地址
201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
B25J13/00
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
唐慧
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
人形机器人控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119635621A ,2025-03-18
[2]
人形机器人控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119635621B ,2025-09-05
[3]
人形机器人的倒地控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN113858207A ,2021-12-31
[4]
人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119820582A ,2025-04-15
[5]
人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119820582B ,2025-05-30
[6]
机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
孙振华 ;
张聪 ;
范长杰 ;
吴佳阳 ;
张林箭 ;
郭燧冰 ;
汪硕芃 ;
徐铭驰 ;
周锋 ;
周伟 ;
刘思彦 ;
吕唐杰 ;
胡志鹏 .
中国专利 :CN114912464A ,2022-08-16
[7]
人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119610085B ,2025-07-01
[8]
人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119610085A ,2025-03-14
[9]
人形机器人智能抓取控制系统、方法、电子设备及存储介质 [P]. 
何斌 ;
倪华良 .
中国专利 :CN121223807A ,2025-12-30
[10]
机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人 [P]. 
徐喆 .
中国专利 :CN117565030A ,2024-02-20