一种基于镜像原理的双臂机器人自适应控制方法、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410767595.7

申请日：

2024-06-14

公开(公告)号：

CN118787530A

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

郭帅杨小龙宋韬孙青

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

G06F17/10

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

涂连梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20240614
2024-10-18	公开	公开
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于镜像原理的双臂机器人自适应控制方法、电子设备及存储介质 [P].

郭帅 ;

杨小龙 ;

宋韬 ;

孙青 .

中国专利 :CN118787530B ,2025-11-28

[2]

人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119820582A ,2025-04-15

[3]

人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119820582B ,2025-05-30

[4]

一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质 [P].

佘钰樟 ;

詹桦 ;

陈栩樾 ;

吴添权 ;

聂德志 ;

张湃 ;

周景烁 ;

刘向强 ;

徐腾 ;

林跃渠 .

中国专利 :CN118700151A ,2024-09-27

[5]

水下机器人自适应控制方法、装置、电子设备及介质 [P].

刘可安 ;

尚敬 ;

张定华 ;

朱迎谷 ;

涂绍平 ;

宋俊辉 .

中国专利 :CN119916829A ,2025-05-02

[6]

双臂机器人的控制方法、双臂机器人及电子设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636130A ,2024-09-13

[7]

一种双臂机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

成祥茂 ;

豆朋 ;

詹桦 ;

吴添权 ;

林凯煌 ;

聂德志 ;

张杰雄 ;

陈伟杰 ;

郑浩聪 ;

邱乐琴 .

中国专利 :CN118514079A ,2024-08-20

[8]

机器人的控制方法、机器人、电子设备及存储介质 [P].

许哲涛 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN111638715A ,2020-09-08

[9]

一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

蔡桂潮 ;

张杰雄 ;

吴添权 ;

庄颖璇 ;

詹桦 ;

李佳林 ;

林凯煌 ;

徐腾 ;

佘钰樟 ;

郑浩聪 .

中国专利 :CN118493393A ,2024-08-16

[10]

一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

詹桦 ;

蔡桂潮 ;

吴添权 ;

张瀚 ;

曾煜僮 ;

佘钰樟 ;

张杰雄 ;

邱灿树 ;

邱乐琴 ;

陈栩樾 ;

林跃渠 .

中国专利 :CN118357931A ,2024-07-19

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