学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审
基于图像分割的人形机器人控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510697352.5
申请日
:
2025-05-28
公开(公告)号
:
CN120307300A
公开(公告)日
:
2025-07-15
发明(设计)人
:
江磊
李泳耀
彭东新
王世龙
宋旭
申请人
:
人形机器人(上海)有限公司
申请人地址
:
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
:
韩获德;杨泽
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-08-01
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250528
2025-07-15
公开
公开
共 50 条
[1]
基于点云聚类的人形机器人控制方法
[P].
江磊
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
江磊
;
李泳耀
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
李泳耀
;
彭东新
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
彭东新
.
中国专利
:CN120206542A
,2025-06-27
[2]
基于点云聚类的人形机器人控制方法
[P].
江磊
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
江磊
;
李泳耀
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
李泳耀
;
彭东新
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
彭东新
.
中国专利
:CN120206542B
,2025-07-29
[3]
基于大气驱动的人形机器人
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨斌堂
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张亚辉
.
中国专利
:CN118744420A
,2024-10-08
[4]
基于大气驱动的人形机器人
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨斌堂
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张亚辉
.
中国专利
:CN222726719U
,2025-04-08
[5]
人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质
[P].
李卫铳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
广州里工实业有限公司
广州里工实业有限公司
李卫铳
.
中国专利
:CN119065397A
,2024-12-03
[6]
人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质
[P].
李卫铳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
广州里工实业有限公司
广州里工实业有限公司
李卫铳
.
中国专利
:CN119065397B
,2025-01-28
[7]
基于足迹规划的人形机器人运动控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蒋婉玥
;
殷紫薇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
青岛大学
青岛大学
殷紫薇
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
葛树志
;
杨海强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
青岛大学
青岛大学
杨海强
;
王书一
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
青岛大学
青岛大学
王书一
.
中国专利
:CN120993921A
,2025-11-21
[8]
人形机器人及人形机器人控制方法
[P].
舒灿
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
舒灿
;
何围
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
何围
.
中国专利
:CN117733882A
,2024-03-22
[9]
基于RGB图像的人形机器人灵巧手控制方法、系统及介质
[P].
宋扬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
成都微岛科技有限公司
成都微岛科技有限公司
宋扬
;
罗小龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
成都微岛科技有限公司
成都微岛科技有限公司
罗小龙
;
高剑
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
成都微岛科技有限公司
成都微岛科技有限公司
高剑
.
中国专利
:CN119871448A
,2025-04-25
[10]
机器人组件和人形机器人
[P].
顾捷
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海傅利叶智能科技有限公司
上海傅利叶智能科技有限公司
顾捷
.
中国专利
:CN220408778U
,2024-01-30
←
1
2
3
4
5
→