基于点云聚类的人形机器人控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510696161.7
申请日
2025-05-28
公开(公告)号
CN120206542B
公开(公告)日
2025-07-29
发明(设计)人
江磊 李泳耀 彭东新
申请人
人形机器人(上海)有限公司
申请人地址
201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
刘蕾蕾;文小莉
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于点云聚类的人形机器人控制方法 [P]. 
江磊 ;
李泳耀 ;
彭东新 .
中国专利 :CN120206542A ,2025-06-27
[2]
基于图像分割的人形机器人控制方法 [P]. 
江磊 ;
李泳耀 ;
彭东新 ;
王世龙 ;
宋旭 .
中国专利 :CN120307300A ,2025-07-15
[3]
基于激光点云的人形机器人场景智能理解方法 [P]. 
郭明 ;
吴祥玲 ;
张潇澜 .
中国专利 :CN118982678B ,2025-03-04
[4]
基于激光点云的人形机器人场景智能理解方法 [P]. 
郭明 ;
吴祥玲 ;
张潇澜 .
中国专利 :CN118982678A ,2024-11-19
[5]
基于大气驱动的人形机器人 [P]. 
杨斌堂 ;
张亚辉 .
中国专利 :CN118744420A ,2024-10-08
[6]
基于大气驱动的人形机器人 [P]. 
杨斌堂 ;
张亚辉 .
中国专利 :CN222726719U ,2025-04-08
[7]
人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119065397A ,2024-12-03
[8]
人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P]. 
李卫铳 .
中国专利 :CN119065397B ,2025-01-28
[9]
基于足迹规划的人形机器人运动控制方法 [P]. 
蒋婉玥 ;
殷紫薇 ;
葛树志 ;
杨海强 ;
王书一 .
中国专利 :CN120993921A ,2025-11-21
[10]
人形机器人及人形机器人控制方法 [P]. 
舒灿 ;
何围 .
中国专利 :CN117733882A ,2024-03-22