基于大气驱动的人形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421426979.4

申请日：

2024-06-20

公开(公告)号：

CN222726719U

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

杨斌堂张亚辉

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于大气驱动的人形机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN118744420A ,2024-10-08

[2]

人形机器人腰部结构及人形机器人 [P].

孙胜春 ;

周伟 ;

焦春亭 ;

梁斌 ;

张林松 .

中国专利 :CN223657050U ,2025-12-12

[3]

人形机器人框架结构及包含其的人形机器人 [P].

何瑜 ;

刘克克 .

中国专利 :CN211940957U ,2020-11-17

[4]

基于视觉和遥操作的人形机器人 [P].

刘梦娜 ;

郭进 ;

王春雷 ;

张祥坤 ;

刘一帆 ;

蒋志勇 .

中国专利 :CN222755461U ,2025-04-15

[5]

基于图像分割的人形机器人控制方法 [P].

江磊 ;

李泳耀 ;

彭东新 ;

王世龙 ;

宋旭 .

中国专利 :CN120307300A ,2025-07-15

[6]

基于步进电机驱动的人形仿生机器人躯干 [P].

闫梁 ;

吕书馨 ;

于志源 ;

吕书航 ;

李辕 .

中国专利 :CN222521335U ,2025-02-25

[7]

人形机器人的腰偏航驱动结构、人形机器人的腰跨结构及人形机器人 [P].

赵国增 ;

迟惠松 ;

唐专诚 .

中国专利 :CN119974067A ,2025-05-13

[8]

用于人形机器人的腰全向驱动组件及人形机器人 [P].

赵国增 ;

刘相晨 ;

吕渌渊 .

中国专利 :CN119974053A ,2025-05-13

[9]

用于人形机器人的腰全向驱动组件及人形机器人 [P].

赵国增 ;

刘相晨 ;

吕渌渊 .

中国专利 :CN119974053B ,2025-08-08

[10]

一种基于线驱动的人形机器人腿部结构及机器人 [P].

陈刚 ;

王天一 ;

魏松海 ;

刘玉兰 ;

汤陈昕 ;

戴乐 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118343228A ,2024-07-16

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