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一种基于Kinect手势识别的机械臂控制系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910898784.7
申请日：
2019-09-23
公开(公告)号：
CN110695990A
公开(公告)日：
2020-01-17
发明(设计)人：
俞洋 沈威君 陈佐政 宋伟
申请人：
申请人地址：
213001 江苏省常州市中吴大道1801号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：
顾翰林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-01-17 公开 公开
2020-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190923
共 50 条
[1]
基于手势识别的机械臂位姿控制系统 [P]. 
禹鑫燚 ;
林美新 ;
欧林林 ;
朱峰 ;
张强 .
中国专利 :CN107943283B ,2018-04-20
[2]
基于手势识别的机械臂控制方法及系统 [P]. 
肖立峰 ;
彭金豹 .
中国专利 :CN106272409A ,2017-01-04
[3]
一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统 [P]. 
张博 ;
钟英 ;
黄帅 ;
刘晓天 .
中国专利 :CN114393571B ,2024-07-05
[4]
一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统 [P]. 
柳玉甜 .
中国专利 :CN207139810U ,2018-03-27
[5]
基于Kinect的交互式机械臂控制系统 [P]. 
马彦 ;
赵津杨 ;
董家华 ;
侯思宇 .
中国专利 :CN205870544U ,2017-01-11
[6]
一种基于手势识别的机械臂控制方法及系统 [P]. 
黎忠涛 ;
陈文浩 ;
张军 .
中国专利 :CN118151747A ,2024-06-07
[7]
一种基于识别模板的机械臂控制系统 [P]. 
吴凌云 ;
何志雄 ;
陈志满 .
中国专利 :CN114833809A ,2022-08-02
[8]
基于手势识别的机械臂位姿控制方法 [P]. 
禹鑫燚 ;
林美新 ;
欧林林 ;
王正安 ;
张强 .
中国专利 :CN107856014A ,2018-03-30
[9]
一种机械臂控制系统 [P]. 
朱志亮 ;
陆伊伦 ;
翁宇峰 ;
章窈尔 ;
严涛 ;
陆欢洽 .
中国专利 :CN221604421U ,2024-08-27
[10]
基于手势识别的机械臂位姿控制系统及方法 [P]. 
周北川 .
中国专利 :CN119057773A ,2024-12-03
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