基于手势识别的机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610627236.7

申请日：

2016-08-03

公开(公告)号：

CN106272409A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

肖立峰彭金豹

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170104
2017-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712791224 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016106272367 申请日:20160803
2017-01-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于手势识别的机械臂控制方法及系统 [P].

黎忠涛 ;

陈文浩 ;

张军 .

中国专利 :CN118151747A ,2024-06-07

[2]

一种基于Kinect手势识别的机械臂控制系统 [P].

俞洋 ;

沈威君 ;

陈佐政 ;

宋伟 .

中国专利 :CN110695990A ,2020-01-17

[3]

基于手势识别的机械臂位姿控制系统及方法 [P].

周北川 .

中国专利 :CN119057773A ,2024-12-03

[4]

基于手势识别的机械臂位姿控制方法 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

王正安 ;

张强 .

中国专利 :CN107856014A ,2018-03-30

[5]

基于手势识别的机械臂位姿控制系统 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

朱峰 ;

张强 .

中国专利 :CN107943283B ,2018-04-20

[6]

基于手势协议遥操作机械臂方法及系统 [P].

周乐来 ;

李杉 ;

李贻斌 ;

田新诚 ;

宋锐 .

中国专利 :CN114714358A ,2022-07-08

[7]

基于手势识别控制机械臂进行叶片装配的方法及系统 [P].

张青雷 ;

庄轹文 ;

段建国 ;

周莹 ;

秦际赟 .

中国专利 :CN114851200A ,2022-08-05

[8]

基于语音识别的远程机械臂控制方法 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 ;

岳洪伟 ;

丁毅 ;

龙佳乐 ;

张建民 .

中国专利 :CN111312251A ,2020-06-19

[9]

一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统 [P].

柳玉甜 .

中国专利 :CN207139810U ,2018-03-27

[10]

基于手势识别的屏幕控制系统及方法 [P].

包星海 ;

孟凌君 .

中国专利 :CN120335603A ,2025-07-18

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