一种抗冲击能力高的两轮移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210004987.5

申请日：

2012-01-05

公开(公告)号：

CN102514647A

公开(公告)日：

2012-06-27

发明(设计)人：

张融唐仕川孙明磊张斌吴钪高恒瑞

申请人：

申请人地址：

100054 北京市西城区陶然亭路55号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-27	公开	公开
2012-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101320541405 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2012100049875 申请日:20120105
2015-05-20	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101715496087 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2012100049875 申请公布日:20120627

共 50 条

[1]

可折叠两轮移动机器人 [P].

李晔卓 ;

卢莹香 ;

姚燕安 ;

武建昫 .

中国专利 :CN111409725A ,2020-07-14

[2]

两轮差动式自主移动机器人 [P].

胡涛 .

中国专利 :CN203658842U ,2014-06-18

[3]

一种两轮自平衡移动机器人 [P].

陈大业 ;

管贻生 ;

曾昭恒 .

中国专利 :CN211055294U ,2020-07-21

[4]

一种两轮非同轴自平衡移动机器人 [P].

杨根 ;

李冰清 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚锋 ;

邱金凤 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN206968889U ,2018-02-06

[5]

一种两轮非同轴自平衡移动机器人 [P].

杨根 ;

李冰清 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚锋 ;

邱金凤 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN109229260A ,2019-01-18

[6]

一种两轮移动机器人的运动控制系统 [P].

关源伸 .

中国专利 :CN214545324U ,2021-10-29

[7]

一种两轮移动机器人导航控制方法及系统 [P].

张海涛 ;

吴贵芳 .

中国专利 :CN114625149A ,2022-06-14

[8]

一种四轮到两轮移动机器人的转换机构 [P].

张百兴 ;

孙选 ;

刘明昊 ;

林子非 ;

曹金顺 .

中国专利 :CN214057757U ,2021-08-27

[9]

一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构 [P].

汪永明 ;

宋嵩 ;

徐学坦 ;

余晓流 .

中国专利 :CN105365514A ,2016-03-02

[10]

基于约束跟随的欠驱动两轮移动机器人控制方法 [P].

甄圣超 ;

李润童 ;

李鹿鸣 ;

赵中乐 .

中国专利 :CN116107314B ,2025-10-17

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