可折叠两轮移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010191850.X

申请日：

2020-03-18

公开(公告)号：

CN111409725A

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

李晔卓卢莹香姚燕安武建昫

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

杨帅峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	授权	授权
2020-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20200318
2020-07-14	公开	公开

共 50 条

[1]

两自由度可折叠移动机器人 [P].

姚燕安 ;

刘然 .

中国专利 :CN106272468B ,2017-01-04

[2]

两轮差动式自主移动机器人 [P].

胡涛 .

中国专利 :CN203658842U ,2014-06-18

[3]

一种两轮自平衡移动机器人 [P].

陈大业 ;

管贻生 ;

曾昭恒 .

中国专利 :CN211055294U ,2020-07-21

[4]

轮足两用式移动机器人 [P].

吴丹 ;

赵旦谱 ;

杨宏源 ;

郭丽峰 ;

宾洋 ;

刘宗政 ;

陈恳 .

中国专利 :CN101219683A ,2008-07-16

[5]

一种可折叠移动机器人 [P].

姚燕安 ;

丁万 ;

韩丹 .

中国专利 :CN103213130B ,2013-07-24

[6]

移动机器人 [P].

周骥 ;

冯歆鹏 .

中国专利 :CN111571561B ,2020-08-25

[7]

移动机器人 [P].

法比奥·达拉·利伯拉 .

中国专利 :CN114098566A ,2022-03-01

[8]

轮腿移动机器人 [P].

贾振中 ;

赵云天 ;

朱政 ;

林世远 ;

强智洋 .

中国专利 :CN220315159U ,2024-01-09

[9]

基于约束跟随的欠驱动两轮移动机器人控制方法 [P].

甄圣超 ;

李润童 ;

李鹿鸣 ;

赵中乐 .

中国专利 :CN116107314B ,2025-10-17

[10]

一种抗冲击能力高的两轮移动机器人 [P].

张融 ;

唐仕川 ;

孙明磊 ;

张斌 ;

吴钪 ;

高恒瑞 .

中国专利 :CN102514647A ,2012-06-27

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