两自由度可折叠移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610828455.1

申请日：

2016-09-18

公开(公告)号：

CN106272468B

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

姚燕安刘然

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392

代理人：

董琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-15	授权	授权
2017-01-04	公开	公开
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700837698 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016108284551 申请日:20160918

共 50 条

[1]

两自由度微移动机器人 [P].

李小凡 ;

姚辰 ;

王忠 ;

原培章 .

中国专利 :CN2465894Y ,2001-12-19

[2]

平面直线两自由度微移动机器人 [P].

李小凡 ;

姚辰 ;

王忠 ;

原培章 .

中国专利 :CN1256222C ,2002-11-20

[3]

可折叠两轮移动机器人 [P].

李晔卓 ;

卢莹香 ;

姚燕安 ;

武建昫 .

中国专利 :CN111409725A ,2020-07-14

[4]

平面解耦直线两自由度微移动机器人 [P].

李小凡 ;

王忠 ;

姚辰 ;

原培章 .

中国专利 :CN2471489Y ,2002-01-16

[5]

履带式六自由度移动机器人 [P].

罗均 ;

马捷 ;

蒲华燕 ;

吴斌 ;

瞿栋 ;

谢少荣 ;

邓景珊 ;

颜春明 ;

张娟 ;

陈功 ;

刘恒利 ;

邹旭东 ;

华凌云 ;

姚骏峰 ;

陈春朝 .

中国专利 :CN104443085B ,2015-03-25

[6]

多自由度碰撞传感装置及移动机器人 [P].

邢兴国 ;

王涛 ;

张一茗 ;

陈震 .

中国专利 :CN209335659U ,2019-09-03

[7]

单自由度连杆移动机器人及其控制方法 [P].

姚燕安 ;

郭一竹 ;

田耀斌 .

中国专利 :CN101890714A ,2010-11-24

[8]

两自由度机器人 [P].

蔡小强 .

中国专利 :CN211030015U ,2020-07-17

[9]

用于移动机器人小车的两自由度测速机构 [P].

景国辉 .

中国专利 :CN202583230U ,2012-12-05

[10]

一种具有可折叠翻转支架的少自由度移动机器人 [P].

袁培江 ;

宋博 ;

史震云 ;

李建民 .

中国专利 :CN110328650A ,2019-10-15

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