共 50 条
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位姿信息确定方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910509554.7
申请日：
2019-06-13
公开(公告)号：
CN112085786A
公开(公告)日：
2020-12-15
发明(设计)人：
徐斌峰
申请人：
申请人地址：
100086 北京市海淀区中关村大街1号3层318
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G06T7246
代理机构：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687
代理人：
杨波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190613 |