一种基于舵机驱动的水下机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721477807.X

申请日：

2017-11-08

公开(公告)号：

CN207534796U

公开(公告)日：

2018-06-26

发明(设计)人：

赵鹏张吉赵彦飞肖经纬王轩崔鹏飞程希希

申请人：

申请人地址：

720021 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

朱亮淞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-26	授权	授权
2019-11-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171108 授权公告日:20180626 终止日期:20181108

共 50 条

[1]

一种水下机械臂关节舵机密封仓 [P].

朱振宇 ;

郭廷志 ;

单义龙 ;

朱洪明 ;

孟华佼 ;

梁雪 .

中国专利 :CN211890919U ,2020-11-10

[2]

一种水下机械臂关节舵机密封仓 [P].

张杭 ;

张涛 ;

王丰 ;

赵越 .

中国专利 :CN222858059U ,2025-05-13

[3]

基于水下机械臂的测试装置 [P].

田军委 ;

史珂路 ;

熊靖武 ;

彭勃 ;

雷志强 ;

孙江龙 .

中国专利 :CN207351676U ,2018-05-11

[4]

一种水下机械臂驱动机构 [P].

张杭 .

中国专利 :CN220279650U ,2024-01-02

[5]

一种水下机械臂 [P].

武建国 ;

徐立军 ;

孙秀军 ;

林兴华 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

王东 .

中国专利 :CN206825418U ,2018-01-02

[6]

一种水下机械臂 [P].

闫秀英 ;

彭小红 ;

陈亮 ;

苏泽宇 ;

陈晓霞 ;

张振宇 ;

李登印 ;

谢水镔 ;

曾凡晋 .

中国专利 :CN213352465U ,2021-06-04

[7]

一种水下机械臂 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN211682151U ,2020-10-16

[8]

基于混合传动的水下机械臂 [P].

王宇 ;

王硕 ;

马睿宸 ;

唐冲 ;

王睿 ;

叶子凡 ;

谭民 .

中国专利 :CN208117851U ,2018-11-20

[9]

一种水下机械臂及水下机械臂的控制方法 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN111267124A ,2020-06-12

[10]

水下机械臂 [P].

金中平 .

中国专利 :CN309524759S ,2025-09-30

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