一种水下机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020342263.1

申请日：

2020-03-18

公开(公告)号：

CN211682151U

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

蔡正兵吴伟

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路12号4幢主楼一层西区102室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916 B25J1702

代理机构：

杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305

代理人：

陈继算

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机械臂及水下机械臂的控制方法 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN111267124A ,2020-06-12

[2]

一种水下机械臂 [P].

武建国 ;

徐立军 ;

孙秀军 ;

林兴华 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

王东 .

中国专利 :CN206825418U ,2018-01-02

[3]

一种水下机械臂 [P].

闫秀英 ;

彭小红 ;

陈亮 ;

苏泽宇 ;

陈晓霞 ;

张振宇 ;

李登印 ;

谢水镔 ;

曾凡晋 .

中国专利 :CN213352465U ,2021-06-04

[4]

水下机械臂 [P].

金中平 .

中国专利 :CN309524759S ,2025-09-30

[5]

水下机械臂 [P].

卢宣成 .

中国专利 :CN306985352S ,2021-12-07

[6]

一种水下机械臂驱动机构 [P].

张杭 .

中国专利 :CN220279650U ,2024-01-02

[7]

一种水下机械臂 [P].

翟超 ;

蔡泽雨 .

中国专利 :CN120080348A ,2025-06-03

[8]

一种多功能水下机械臂 [P].

周立涛 ;

张赓 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN216299348U ,2022-04-15

[9]

一种水下机械臂密封结构 [P].

梁有志 ;

张思遥 ;

赵正林 ;

田红武 ;

尹亚 .

中国专利 :CN210998825U ,2020-07-14

[10]

一种水下机械臂关节模组 [P].

张杭 ;

朱全勇 .

中国专利 :CN211415238U ,2020-09-04

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