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一种多功能水下机械臂
被引:0
申请号
:
CN202122892882.5
申请日
:
2021-11-19
公开(公告)号
:
CN216299348U
公开(公告)日
:
2022-04-15
发明(设计)人
:
周立涛
张赓
孙德起
桑延
申请人
:
申请人地址
:
315201 浙江省宁波市镇海区
IPC主分类号
:
B25J1800
IPC分类号
:
B25J1900
B25J1904
F21V3300
B25J1506
代理机构
:
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947
代理人
:
胡欢
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种水下机械臂多功能组合手爪
[P].
曹承昊
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
曹承昊
;
伍哲
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
伍哲
;
余良武
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
余良武
;
陈汉涛
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
陈汉涛
;
张悦
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
张悦
;
曾研
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机构:
中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
曾研
.
中国专利
:CN118789580A
,2024-10-18
[2]
一种水下机械臂多功能组合手爪
[P].
曹承昊
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
曹承昊
;
伍哲
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
伍哲
;
余良武
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
余良武
;
陈汉涛
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中国人民解放军海军工程大学
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陈汉涛
;
张悦
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中国人民解放军海军工程大学
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张悦
;
曾研
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机构:
中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
曾研
.
中国专利
:CN118789580B
,2025-12-09
[3]
一种水下机械臂
[P].
武建国
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武建国
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徐立军
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徐立军
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孙秀军
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孙秀军
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林兴华
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林兴华
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王昌强
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王昌强
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张桐瑞
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张桐瑞
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王东
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王东
.
中国专利
:CN206825418U
,2018-01-02
[4]
一种水下机械臂
[P].
闫秀英
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闫秀英
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彭小红
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彭小红
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陈亮
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陈亮
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苏泽宇
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苏泽宇
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陈晓霞
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陈晓霞
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张振宇
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张振宇
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李登印
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李登印
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谢水镔
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谢水镔
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曾凡晋
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曾凡晋
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中国专利
:CN213352465U
,2021-06-04
[5]
一种水下机械臂
[P].
蔡正兵
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蔡正兵
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吴伟
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吴伟
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中国专利
:CN211682151U
,2020-10-16
[6]
一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法
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孙景余
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孙景余
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刘延俊
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刘延俊
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薛钢
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薛钢
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袁凯
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袁凯
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王星耀
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王星耀
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中国专利
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,2020-01-24
[7]
一种七功能水下机械臂系统
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魏延辉
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魏延辉
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陈巍
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高延滨
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高延滨
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王泽鹏
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王泽鹏
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韩寒
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韩寒
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刘鑫
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刘鑫
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胡佳兴
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贾献强
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贾献强
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周卫祥
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周卫祥
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何爽
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何爽
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中国专利
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,2014-10-08
[8]
水下机械臂
[P].
金中平
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机构:
深圳海浪涌科技有限公司
深圳海浪涌科技有限公司
金中平
.
中国专利
:CN309524759S
,2025-09-30
[9]
水下机械臂
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卢宣成
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卢宣成
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中国专利
:CN306985352S
,2021-12-07
[10]
一种水下机器人-水下机械臂系统
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魏延辉
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魏延辉
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韩寒
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韩寒
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王文杰
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王文杰
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郝晟功
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郝晟功
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赵延峰
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赵延峰
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徐丽学
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徐丽学
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朱强
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刘俊男
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刘俊男
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中国专利
:CN108860527A
,2018-11-23
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