一种水下机械臂多功能组合手爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411147047.0

申请日：

2024-08-20

公开(公告)号：

CN118789580A

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

曹承昊伍哲余良武陈汉涛张悦曾研

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

430000 湖北省武汉市硚口区解放大道717号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/02 B25J9/10

代理机构：

北京徽云众安专利代理事务所(普通合伙) 16370

代理人：

王亮

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20240820
2024-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下机械臂多功能组合手爪 [P].

曹承昊 ;

伍哲 ;

余良武 ;

陈汉涛 ;

张悦 ;

曾研 .

中国专利 :CN118789580B ,2025-12-09

[2]

一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法 [P].

王桂龙 ;

武勇 ;

于海城 ;

杨云哲 ;

刘志鹏 ;

伊延吉 ;

姜秋月 .

中国专利 :CN114800589A ,2022-07-29

[3]

一种多功能水下机械臂 [P].

周立涛 ;

张赓 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN216299348U ,2022-04-15

[4]

一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法 [P].

孙景余 ;

刘延俊 ;

薛钢 ;

袁凯 ;

王星耀 .

中国专利 :CN110722580A ,2020-01-24

[5]

一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法 [P].

王桂龙 ;

武勇 ;

于海城 ;

杨云哲 ;

刘志鹏 ;

伊延吉 ;

姜秋月 .

中国专利 :CN111645099A ,2020-09-11

[6]

水下机械臂 [P].

金中平 .

中国专利 :CN309524759S ,2025-09-30

[7]

水下机械臂 [P].

卢宣成 .

中国专利 :CN306985352S ,2021-12-07

[8]

一种水下机械臂 [P].

武建国 ;

徐立军 ;

孙秀军 ;

林兴华 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

王东 .

中国专利 :CN206825418U ,2018-01-02

[9]

一种水下机械臂 [P].

翟超 ;

蔡泽雨 .

中国专利 :CN120080348A ,2025-06-03

[10]

一种水下机械臂 [P].

闫秀英 ;

彭小红 ;

陈亮 ;

苏泽宇 ;

陈晓霞 ;

张振宇 ;

李登印 ;

谢水镔 ;

曾凡晋 .

中国专利 :CN213352465U ,2021-06-04

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