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水下机械臂
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN202130420502.0
申请日
:
2021-07-05
公开(公告)号
:
CN306985352S
公开(公告)日
:
2021-12-07
发明(设计)人
:
卢宣成
申请人
:
申请人地址
:
221000 江苏省徐州市大学路1号
IPC主分类号
:
1599
IPC分类号
:
代理机构
:
徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353
代理人
:
李丰刚
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-07
授权
授权
共 50 条
[1]
水下机械臂
[P].
金中平
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机构:
深圳海浪涌科技有限公司
深圳海浪涌科技有限公司
金中平
.
中国专利
:CN309524759S
,2025-09-30
[2]
一种水下机械臂及水下机械臂的控制方法
[P].
蔡正兵
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蔡正兵
;
吴伟
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吴伟
.
中国专利
:CN111267124A
,2020-06-12
[3]
一种水下机械臂
[P].
武建国
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武建国
;
徐立军
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徐立军
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孙秀军
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孙秀军
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林兴华
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林兴华
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王昌强
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王昌强
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张桐瑞
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张桐瑞
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王东
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王东
.
中国专利
:CN206825418U
,2018-01-02
[4]
一种水下机械臂
[P].
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机构:
翟超
;
蔡泽雨
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机构:
中国科学技术大学
中国科学技术大学
蔡泽雨
.
中国专利
:CN120080348A
,2025-06-03
[5]
水下机械臂对中装置
[P].
周建华
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周建华
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潘瑞堂
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潘瑞堂
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郭勇强
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郭勇强
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田广政
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田广政
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付建鹏
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付建鹏
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张继付
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张继付
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肖付虎
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肖付虎
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张泽勇
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张泽勇
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刘军
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刘军
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季松棣
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季松棣
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王玉宝
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王玉宝
.
中国专利
:CN114670173A
,2022-06-28
[6]
一种水下机械臂
[P].
闫秀英
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闫秀英
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彭小红
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彭小红
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陈亮
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陈亮
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苏泽宇
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苏泽宇
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陈晓霞
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陈晓霞
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张振宇
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张振宇
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李登印
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李登印
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谢水镔
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谢水镔
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曾凡晋
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曾凡晋
.
中国专利
:CN213352465U
,2021-06-04
[7]
一种水下机械臂
[P].
蔡正兵
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蔡正兵
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吴伟
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吴伟
.
中国专利
:CN211682151U
,2020-10-16
[8]
多关节柔性水下机械臂
[P].
宋伟
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宋伟
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姜红建
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姜红建
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王彬
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王彬
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朱世强
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朱世强
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李剑鹏
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李剑鹏
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潘洪军
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潘洪军
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中国专利
:CN106393172A
,2017-02-15
[9]
水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统
[P].
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机构:
曹宇
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白云龙
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机构:
哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
白云龙
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机构:
赵宇
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李明瑜
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哈尔滨理工大学
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李明瑜
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白以柔
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哈尔滨理工大学
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白以柔
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张宏森
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哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
张宏森
.
中国专利
:CN119238578A
,2025-01-03
[10]
一种水下机器人-水下机械臂系统
[P].
魏延辉
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魏延辉
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韩寒
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韩寒
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王文杰
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王文杰
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郝晟功
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郝晟功
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赵延峰
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赵延峰
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徐丽学
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徐丽学
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刘静
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刘静
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田晨光
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田晨光
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朱强
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朱强
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刘俊男
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刘俊男
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中国专利
:CN108860527A
,2018-11-23
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