一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911029004.1

申请日：

2019-10-28

公开(公告)号：

CN110722580A

公开(公告)日：

2020-01-24

发明(设计)人：

孙景余刘延俊薛钢袁凯王星耀

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1500 B25J1508 B63C1152

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

赵龙群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-24	公开	公开
2020-05-01	授权	授权
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20191028

共 50 条

[1]

一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法 [P].

王桂龙 ;

武勇 ;

于海城 ;

杨云哲 ;

刘志鹏 ;

伊延吉 ;

姜秋月 .

中国专利 :CN111645099A ,2020-09-11

[2]

一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法 [P].

王桂龙 ;

武勇 ;

于海城 ;

杨云哲 ;

刘志鹏 ;

伊延吉 ;

姜秋月 .

中国专利 :CN114800589A ,2022-07-29

[3]

一种水下机械臂多功能组合手爪 [P].

曹承昊 ;

伍哲 ;

余良武 ;

陈汉涛 ;

张悦 ;

曾研 .

中国专利 :CN118789580B ,2025-12-09

[4]

一种水下机械臂多功能组合手爪 [P].

曹承昊 ;

伍哲 ;

余良武 ;

陈汉涛 ;

张悦 ;

曾研 .

中国专利 :CN118789580A ,2024-10-18

[5]

一种多功能水下机械臂 [P].

周立涛 ;

张赓 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN216299348U ,2022-04-15

[6]

一种七功能水下机械臂系统 [P].

魏延辉 ;

陈巍 ;

高延滨 ;

王泽鹏 ;

韩寒 ;

刘鑫 ;

胡佳兴 ;

贾献强 ;

周卫祥 ;

何爽 .

中国专利 :CN104084947A ,2014-10-08

[7]

一种用于水下的机械臂多功能组合手爪 [P].

王沛 ;

张倩 ;

谢凯威 .

中国专利 :CN119927880A ,2025-05-06

[8]

一种水下机械臂及水下机械臂的控制方法 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN111267124A ,2020-06-12

[9]

一种水下机器人-水下机械臂系统 [P].

魏延辉 ;

韩寒 ;

王文杰 ;

郝晟功 ;

赵延峰 ;

徐丽学 ;

刘静 ;

田晨光 ;

朱强 ;

刘俊男 .

中国专利 :CN108860527A ,2018-11-23

[10]

一种水下机械臂 [P].

武建国 ;

徐立军 ;

孙秀军 ;

林兴华 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

王东 .

中国专利 :CN206825418U ,2018-01-02

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