一种水下机械臂关节模组

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922160736.6

申请日：

2019-12-05

公开(公告)号：

CN211415238U

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

张杭朱全勇

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

南京禾易知识产权代理有限公司 32320

代理人：

高俊萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节 [P].

张杭 ;

朱全勇 .

中国专利 :CN211662091U ,2020-10-13

[2]

一种水下机械臂关节动态密封结构 [P].

曹宇 ;

赵宇 .

中国专利 :CN221921987U ,2024-10-29

[3]

一种水下机械臂 [P].

武建国 ;

徐立军 ;

孙秀军 ;

林兴华 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

王东 .

中国专利 :CN206825418U ,2018-01-02

[4]

一种水下机械臂 [P].

闫秀英 ;

彭小红 ;

陈亮 ;

苏泽宇 ;

陈晓霞 ;

张振宇 ;

李登印 ;

谢水镔 ;

曾凡晋 .

中国专利 :CN213352465U ,2021-06-04

[5]

一种水下机械臂 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN211682151U ,2020-10-16

[6]

多关节柔性水下机械臂 [P].

宋伟 ;

姜红建 ;

王彬 ;

朱世强 ;

李剑鹏 ;

潘洪军 .

中国专利 :CN106393172A ,2017-02-15

[7]

一种多关节柔性水下机械臂 [P].

宋伟 ;

姜红建 ;

王彬 ;

朱世强 ;

李剑鹏 ;

潘洪军 .

中国专利 :CN206140503U ,2017-05-03

[8]

一种水下机械臂关节舵机密封仓 [P].

朱振宇 ;

郭廷志 ;

单义龙 ;

朱洪明 ;

孟华佼 ;

梁雪 .

中国专利 :CN211890919U ,2020-11-10

[9]

一种水下机械臂关节舵机密封仓 [P].

张杭 ;

张涛 ;

王丰 ;

赵越 .

中国专利 :CN222858059U ,2025-05-13

[10]

水下机械臂 [P].

金中平 .

中国专利 :CN309524759S ,2025-09-30

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