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一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922160820.8
申请日：
2019-12-05
公开(公告)号：
CN211662091U
公开(公告)日：
2020-10-13
发明(设计)人：
张杭
朱全勇
申请人：
申请人地址：
211100 江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B63C1152
代理机构：
南京禾易知识产权代理有限公司 32320
代理人：
高俊萍
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-13 | 授权 | 授权 |