一种基于卡尔曼滤波估计的极区组合导航双通道误差校正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910176351.0

申请日：

2019-03-08

公开(公告)号：

CN109781100A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

赵琳康瑛瑶程建华秦名赫刘明

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	公开	公开
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190308

共 50 条

[1]

一种极区组合导航的自适应双通道校正方法 [P].

赵琳 ;

康瑛瑶 ;

程建华 ;

赵砚驰 ;

张茂秀 ;

王诺 ;

张海月 .

中国专利 :CN110207720B ,2019-09-06

[2]

基于卡尔曼滤波估计方差约束的组合导航方法 [P].

胡奇林 ;

吴亮华 ;

刘玉祝 ;

于杏 ;

李瑞贤 ;

高晓波 ;

危志英 ;

王秋帆 ;

杨槊 ;

盛雪莲 ;

王欣 ;

张吉 ;

张泽 .

中国专利 :CN113916222A ,2022-01-11

[3]

一种基于卡尔曼滤波器的误差校正方法 [P].

张文涛 ;

凡可欣 ;

熊显名 ;

杜浩 ;

周开 .

中国专利 :CN118783923A ,2024-10-15

[4]

一种基于卡尔曼滤波的椭圆拟合非线性误差校正方法 [P].

侯长波 ;

郭帅 ;

杨军 .

中国专利 :CN109000782A ,2018-12-14

[5]

一种基于误差卡尔曼滤波的高动态车辆姿态估计方法 [P].

董杰 ;

尤敏 ;

江辉 ;

王超 ;

苏秦 .

中国专利 :CN114659488A ,2022-06-24

[6]

基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法 [P].

高宏 ;

王立兵 ;

智奇楠 ;

时荔蕙 ;

贾永军 ;

任曦明 ;

刘鹏飞 ;

赵彦雷 ;

杨丽博 ;

朱保华 .

中国专利 :CN110715660A ,2020-01-21

[7]

基于卡尔曼滤波估计的隔离度辨识校正方法及系统 [P].

温求遒 ;

阮聪 ;

夏群利 ;

杨胜江 ;

郭佳 .

中国专利 :CN109976380A ,2019-07-05

[8]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16

[9]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173B ,2025-10-03

[10]

一种基于卡尔曼滤波的模组Gamma校正方法 [P].

阮彦浪 ;

张胜森 ;

吕江涛 ;

郑增强 .

中国专利 :CN109637441A ,2019-04-16

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