一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210796815.X

申请日：

2022-07-06

公开(公告)号：

CN115061173B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

蒋锐李俊徐友云李大鹏

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

IPC主分类号：

G01S19/46

IPC分类号：

G01S19/47 G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

熊玉玮

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16

[2]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[3]

一种基于SINS/GPS组合导航的卡尔曼滤波数值优化方法 [P].

胡少兴 ;

徐世科 ;

王都虎 .

中国专利 :CN104408315B ,2015-03-11

[4]

一种基于自学习容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

申冲 ;

张雨 ;

郭肖亭 ;

曹慧亮 ;

赵东花 ;

唐军 ;

刘俊 .

中国专利 :CN109521454B ,2019-03-26

[5]

基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P].

郝天豪 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN114252077A ,2022-03-29

[6]

基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P].

郝天豪 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN114252077B ,2024-06-18

[7]

一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法 [P].

靳凯迪 ;

柴洪洲 ;

宿楚涵 ;

关小果 ;

李明 .

中国专利 :CN114923483A ,2022-08-19

[8]

基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

吴磊 ;

姜南 ;

奔粤阳 ;

王坤 ;

王禹 ;

王贵创 ;

胡泽生 ;

展浩 ;

刘明旭 ;

陈海南 .

中国专利 :CN109373999B ,2019-02-22

[9]

一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法 [P].

曹松银 ;

季辰一 ;

潘观根 ;

方宇 .

中国专利 :CN118463992A ,2024-08-09

[10]

一种抗野值的鲁棒卡尔曼滤波SINS/DVL组合导航方法 [P].

张勇刚 ;

罗莉 ;

方涛 ;

李宁 ;

黄玉龙 .

中国专利 :CN109724599A ,2019-05-07

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