一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法

被引：0

申请号：

CN202210613158.0

申请日：

2022-05-31

公开(公告)号：

CN114923483A

公开(公告)日：

2022-08-19

发明(设计)人：

靳凯迪柴洪洲宿楚涵关小果李明

申请人：

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道62号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

史萌杨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220531
2022-08-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种抗野值的鲁棒卡尔曼滤波SINS/DVL组合导航方法 [P].

张勇刚 ;

罗莉 ;

方涛 ;

李宁 ;

黄玉龙 .

中国专利 :CN109724599A ,2019-05-07

[2]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16

[3]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173B ,2025-10-03

[4]

基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

吴磊 ;

姜南 ;

奔粤阳 ;

王坤 ;

王禹 ;

王贵创 ;

胡泽生 ;

展浩 ;

刘明旭 ;

陈海南 .

中国专利 :CN109373999B ,2019-02-22

[5]

一种基于法向量的全球SINS/DVL/PS组合导航方法 [P].

徐博 ;

宋书达 ;

胡俊苗 ;

郭瑜 ;

朱海滨 ;

吴思明 .

中国专利 :CN119043307A ,2024-11-29

[6]

一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL的水下紧组合导航方法 [P].

刘锡祥 ;

章彩霞 ;

虞贺斌 ;

黄永江 ;

陈世杰 ;

陶育杰 .

中国专利 :CN116539032B ,2025-06-13

[7]

一种基于SINS/GPS组合导航的卡尔曼滤波数值优化方法 [P].

胡少兴 ;

徐世科 ;

王都虎 .

中国专利 :CN104408315B ,2015-03-11

[8]

一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

孙希延 ;

梁维彬 ;

鞠涛 ;

杜洋 ;

付文涛 .

中国专利 :CN114018262B ,2024-05-03

[9]

一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

孙希延 ;

梁维彬 ;

鞠涛 ;

杜洋 ;

付文涛 .

中国专利 :CN114018262A ,2022-02-08

[10]

一种复杂环境下SINS/DVL紧组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

王迪 ;

姚逸卿 ;

朱永云 .

中国专利 :CN110567454A ,2019-12-13

← 1 2 3 4 5 →