一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111241423.9

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN114018262B

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

孙希延梁维彬鞠涛杜洋付文涛

申请人：

南宁桂电电子科技研究院有限公司桂林电子科技大学

申请人地址：

530033 广西壮族自治区南宁市江南区沙井大道56号南宁华南城一期物流区2号广场A栋第五层A区

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01S19/47 G01S19/39

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

石燕妮

法律状态：

授权

国省代码：

广西壮族自治区南宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

孙希延 ;

梁维彬 ;

鞠涛 ;

杜洋 ;

付文涛 .

中国专利 :CN114018262A ,2022-02-08

[2]

一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

黄平 ;

孙婷婷 ;

张灏楠 ;

胡心达 ;

曹雨佳 ;

孙延伟 ;

贾通 ;

黄俊杰 ;

吴闻起 ;

杨光 .

中国专利 :CN109000642A ,2018-12-14

[3]

一种求积更新容积卡尔曼滤波的紧组合导航方法 [P].

李宁 ;

冉培志 ;

张勇刚 ;

王钊 ;

张振宇 .

中国专利 :CN110567455B ,2019-12-13

[4]

一种改进混合熵容积卡尔曼滤波的惯性导航姿态解算方法 [P].

兰建义 ;

高柯飞 ;

乔美英 ;

杜衡 ;

赵开东 ;

韩昊天 ;

邱运强 .

中国专利 :CN117570975A ,2024-02-20

[5]

一种基于深度学习和改进卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

贺凯飞 ;

姚晨光 ;

张胜威 ;

王跃 ;

丁凯 .

中国专利 :CN119223297B ,2025-03-04

[6]

一种改进的鲁棒无迹卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

王伟 ;

龚佳承 ;

李欣 ;

薛冰 ;

黄平 .

中国专利 :CN111896008A ,2020-11-06

[7]

一种基于深度学习和改进卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

贺凯飞 ;

姚晨光 ;

张胜威 ;

王跃 ;

丁凯 .

中国专利 :CN119223297A ,2024-12-31

[8]

一种基于自学习容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

申冲 ;

张雨 ;

郭肖亭 ;

曹慧亮 ;

赵东花 ;

唐军 ;

刘俊 .

中国专利 :CN109521454B ,2019-03-26

[9]

改进的无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航中的应用方法 [P].

徐晓苏 ;

杨阳 ;

袁杰 ;

翁铖铖 ;

梁紫依 ;

刘兴华 .

中国专利 :CN109141436A ,2019-01-04

[10]

一种自适应容积卡尔曼滤波方法 [P].

王宏健 ;

傅桂霞 ;

李娟 ;

徐健 ;

刘向波 ;

陈兴华 ;

张勋 .

中国专利 :CN103217175A ,2013-07-24

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