一种自适应容积卡尔曼滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310122150.5

申请日：

2013-04-10

公开(公告)号：

CN103217175A

公开(公告)日：

2013-07-24

发明(设计)人：

王宏健傅桂霞李娟徐健刘向波陈兴华张勋

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01C2116

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-30	授权	授权
2013-07-24	公开	公开
2013-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101509124905 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2013101221505 申请日:20130410

共 50 条

[1]

一种自适应高阶容积卡尔曼滤波方法 [P].

史岳鹏 .

中国专利 :CN103927436A ,2014-07-16

[2]

一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法 [P].

黄景春 ;

张湘 ;

张硕 ;

文小康 ;

黄德青 ;

缪炳荣 ;

肖建 .

中国专利 :CN108959176A ,2018-12-07

[3]

一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

胡银龙 ;

王森 ;

侯栋宸 ;

王朋 ;

吕欣欣 ;

翟苏巍 .

中国专利 :CN110032812A ,2019-07-19

[4]

一种自适应容积卡尔曼滤波飞行器气动参数辨识方法 [P].

江未来 ;

周思超 ;

后德龙 ;

刘伦君 ;

王耀南 .

中国专利 :CN119272415A ,2025-01-07

[5]

一种自适应卡尔曼滤波算法 [P].

陈春霞 ;

孙祥娥 .

中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18

[6]

自适应卡尔曼滤波复合控制方法 [P].

葛祥友 ;

唐西西 ;

李瑞娟 ;

黄力 .

中国专利 :CN109388063A ,2019-02-26

[7]

一种平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM方法 [P].

程明 ;

朱忠义 ;

杨圣伟 .

中国专利 :CN109520503A ,2019-03-26

[8]

一种应用在目标跟踪的自适应容错容积卡尔曼滤波方法 [P].

马中骋 ;

葛泉波 ;

何红丽 .

中国专利 :CN109829938A ,2019-05-31

[9]

基于抗差自适应高阶容积卡尔曼滤波车辆协同定位方法 [P].

孙伟 ;

赵金刚 ;

丁伟 .

中国专利 :CN119805520A ,2025-04-11

[10]

修正容积卡尔曼滤波直接定位方法 [P].

逯志宇 ;

任衍青 ;

王建辉 ;

崔维嘉 ;

巴斌 ;

王大鸣 ;

李祥志 ;

秦天柱 .

中国专利 :CN108445444A ,2018-08-24

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