一种自适应卡尔曼滤波算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910056700.5

申请日：

2019-01-22

公开(公告)号：

CN109902568A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

陈春霞孙祥娥

申请人：

申请人地址：

434023 湖北省荆州市荆州区南环路1号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06F1718

代理机构：

武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212

代理人：

胡清堂;陈懿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190122
2019-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16

[2]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373B ,2024-04-26

[3]

一种改进的自适应卡尔曼滤波算法 [P].

俞淞 .

中国专利 :CN121036725A ,2025-11-28

[4]

一种用于动态精密单点定位的自适应卡尔曼滤波算法 [P].

张且且 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

李志敏 .

中国专利 :CN114924298B ,2025-09-19

[5]

一种用于动态精密单点定位的自适应卡尔曼滤波算法 [P].

张且且 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

李志敏 .

中国专利 :CN114924298A ,2022-08-19

[6]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[7]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454B ,2024-10-11

[8]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454A ,2021-04-09

[9]

一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法 [P].

张京娟 ;

周文翔 .

中国专利 :CN113503879B ,2021-10-15

[10]

一种自适应联邦卡尔曼滤波定位算法 [P].

肖伟 ;

苏炜 ;

焦孟雪 ;

缪则林 ;

杨辉 ;

骆敏舟 ;

吴波 ;

王恒 .

中国专利 :CN120385347A ,2025-07-29

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