一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011519453.7

申请日：

2020-12-21

公开(公告)号：

CN112671373B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

陈月云贾永发郝聪慧杜利平

申请人：

北京科技大学北京科技大学顺德研究生院

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

H03H17/02

IPC分类号：

G06F17/16

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波;邓琳

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16

[2]

一种自适应卡尔曼滤波算法 [P].

陈春霞 ;

孙祥娥 .

中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18

[3]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454B ,2024-10-11

[4]

一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P].

陈志刚 ;

曲友阳 ;

童鑫 ;

张雷 ;

戴路 .

中国专利 :CN112632454A ,2021-04-09

[5]

一种改进的自适应卡尔曼滤波算法 [P].

俞淞 .

中国专利 :CN121036725A ,2025-11-28

[6]

一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法 [P].

郭健 ;

钱抒婷 ;

危海明 ;

李胜 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN109186601A ,2019-01-11

[7]

一种应用于GPS导航的自适应卡尔曼滤波算法 [P].

靳标 ;

郭交 ;

王胜兰 ;

苏宝峰 ;

朱学卫 .

中国专利 :CN105549049A ,2016-05-04

[8]

一种基于自回归模型的卡尔曼滤波算法 [P].

陈晶 ;

陈佳 ;

王秀平 ;

陆冬磊 .

中国专利 :CN107145474B ,2017-09-08

[9]

自适应卡尔曼滤波复合控制方法 [P].

葛祥友 ;

唐西西 ;

李瑞娟 ;

黄力 .

中国专利 :CN109388063A ,2019-02-26

[10]

一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法 [P].

程婷 ;

曹聪冲 ;

宋佳铭 ;

刘璐清 ;

王宇萌 ;

恒思宇 ;

王元卿 .

中国专利 :CN116577750B ,2025-08-01

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