一种基于自学习容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811486041.0

申请日：

2018-12-06

公开(公告)号：

CN109521454B

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

申冲张雨郭肖亭曹慧亮赵东花唐军刘俊

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号

IPC主分类号：

G01S1949

IPC分类号：

G01S1952

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

李淑静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	授权	授权
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/49 申请日:20181206
2019-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

刘崇华 ;

杨波 ;

张弓 ;

舒卫平 ;

姜竹青 ;

黄承恺 ;

王宇鹏 ;

门爱东 .

中国专利 :CN103439731A ,2013-12-11

[2]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16

[3]

一种基于卡尔曼滤波的INS/GNSS/偏振/地磁组合导航对准方法 [P].

杜涛 ;

田常正 ;

曾云豪 ;

星艳 .

中国专利 :CN109556632A ,2019-04-02

[4]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173B ,2025-10-03

[5]

一种求积更新容积卡尔曼滤波的紧组合导航方法 [P].

李宁 ;

冉培志 ;

张勇刚 ;

王钊 ;

张振宇 .

中国专利 :CN110567455B ,2019-12-13

[6]

一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

黄平 ;

孙婷婷 ;

张灏楠 ;

胡心达 ;

曹雨佳 ;

孙延伟 ;

贾通 ;

黄俊杰 ;

吴闻起 ;

杨光 .

中国专利 :CN109000642A ,2018-12-14

[7]

一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

孙希延 ;

梁维彬 ;

鞠涛 ;

杜洋 ;

付文涛 .

中国专利 :CN114018262B ,2024-05-03

[8]

一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

孙希延 ;

梁维彬 ;

鞠涛 ;

杜洋 ;

付文涛 .

中国专利 :CN114018262A ,2022-02-08

[9]

基于卡尔曼滤波估计方差约束的组合导航方法 [P].

胡奇林 ;

吴亮华 ;

刘玉祝 ;

于杏 ;

李瑞贤 ;

高晓波 ;

危志英 ;

王秋帆 ;

杨槊 ;

盛雪莲 ;

王欣 ;

张吉 ;

张泽 .

中国专利 :CN113916222A ,2022-01-11

[10]

一种基于STKF和WNN的GPS/INS组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

申冲 ;

徐元 ;

黄浩乾 ;

方琳 .

中国专利 :CN103149580A ,2013-06-12

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