一种基于法向量的全球SINS/DVL/PS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411166230.5

申请日：

2024-08-23

公开(公告)号：

CN119043307A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

徐博宋书达胡俊苗郭瑜朱海滨吴思明

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240823
2024-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于新SINS机械编排的SINS-DVL组合导航方法 [P].

常路宾 ;

李开龙 ;

朱天高 ;

钱镭源 ;

蒋超利 ;

许彩 ;

杨建 ;

刘湘衡 .

中国专利 :CN119413161A ,2025-02-11

[2]

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P].

程向红 ;

许立平 ;

王磊 ;

朱倚娴 ;

冯骥 ;

韩旭 .

中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23

[3]

基于迁移高斯过程回归模型辅助的SINS/DVL无缝组合导航方法 [P].

赵玉新 ;

陈杨 ;

奔粤阳 ;

何永旭 ;

李帅阳 .

中国专利 :CN118706111A ,2024-09-27

[4]

基于迁移高斯过程回归模型辅助的SINS/DVL无缝组合导航方法 [P].

赵玉新 ;

陈杨 ;

奔粤阳 ;

何永旭 ;

李帅阳 .

中国专利 :CN118706111B ,2025-06-10

[5]

一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法 [P].

高伟 ;

王文佳 ;

于飞 ;

徐博 ;

池姗姗 ;

肖永平 ;

陈春 ;

郭宇 ;

杨建 ;

田学林 .

中国专利 :CN103278163A ,2013-09-04

[6]

SINS/DVL组合导航系统安装误差结构补偿方法 [P].

王彦国 ;

夏雨 ;

何春海 ;

宫京 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN110608756B ,2019-12-24

[7]

一种用于SINS/DVL组合导航系统的DVL失效处理方法 [P].

程向红 ;

朱倚娴 ;

周玲 ;

胡杰 .

中国专利 :CN105547302B ,2016-05-04

[8]

一种基于CKF的SINS/北斗/DVL组合对准方法 [P].

高伟 ;

张亚 ;

孙骞 ;

徐博 ;

李倩 ;

奔粤阳 ;

周广涛 ;

阮双双 ;

史宏洋 ;

鲍桂清 .

中国专利 :CN103454662B ,2013-12-18

[9]

一种可调节的SINS、DVL、USBL组合导航方法 [P].

靳聪慧 ;

韩袁昭 ;

可伟 ;

姜校亮 ;

马西保 .

中国专利 :CN113959434A ,2022-01-21

[10]

一种可调节的SINS、DVL、USBL组合导航方法 [P].

靳聪慧 ;

韩袁昭 ;

可伟 ;

姜校亮 ;

马西保 .

中国专利 :CN113959434B ,2024-06-14

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