一种基于CKF的SINS/北斗/DVL组合对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310396375.X

申请日：

2013-09-04

公开(公告)号：

CN103454662B

公开(公告)日：

2013-12-18

发明(设计)人：

高伟张亚孙骞徐博李倩奔粤阳周广涛阮双双史宏洋鲍桂清

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01S1948

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	授权	授权
2019-08-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 19/48 申请日:20130904 授权公告日:20160629 终止日期:20180904
2013-12-18	公开	公开
2014-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570122183 IPC(主分类):G01S 19/48 专利申请号:201310396375X 申请日:20130904

共 50 条

[1]

SINS/DVL紧组合系统DVL波束故障处理方法 [P].

徐博 ;

王连钊 ;

赵玉新 ;

李汉领 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN115031724A ,2022-09-09

[2]

SINS/DVL组合中DVL方位安装误差估计方法 [P].

刘锡祥 ;

刘志鹏 ;

宋清 ;

杨燕 ;

刘贤俊 ;

黄永江 .

中国专利 :CN105091907B ,2015-11-25

[3]

一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法 [P].

高伟 ;

王文佳 ;

于飞 ;

徐博 ;

池姗姗 ;

肖永平 ;

陈春 ;

郭宇 ;

杨建 ;

田学林 .

中国专利 :CN103278163A ,2013-09-04

[4]

一种基于改进的PSO-ANFIS辅助的SINS/DVL紧组合导航方法 [P].

姚逸卿 ;

潘绍华 ;

徐晓苏 ;

张涛 .

中国专利 :CN114459477A ,2022-05-10

[5]

一种基于法向量的全球SINS/DVL/PS组合导航方法 [P].

徐博 ;

宋书达 ;

胡俊苗 ;

郭瑜 ;

朱海滨 ;

吴思明 .

中国专利 :CN119043307A ,2024-11-29

[6]

一种基于改进的PSO-ANFIS辅助的SINS/DVL紧组合导航方法 [P].

姚逸卿 ;

潘绍华 ;

徐晓苏 ;

张涛 .

中国专利 :CN114459477B ,2024-03-19

[7]

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P].

程向红 ;

许立平 ;

王磊 ;

朱倚娴 ;

冯骥 ;

韩旭 .

中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23

[8]

基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法 [P].

徐晓苏 ;

杨博 ;

徐祥 ;

周峰 ;

王捍兵 ;

田泽鑫 .

中国专利 :CN105806363A ,2016-07-27

[9]

一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法 [P].

董权威 ;

岳才谦 ;

王奥博 ;

王亭亭 ;

田锋 .

中国专利 :CN112798016A ,2021-05-14

[10]

一种复杂环境下SINS/DVL紧组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

王迪 ;

姚逸卿 ;

朱永云 .

中国专利 :CN110567454A ,2019-12-13

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