一种基于改进的PSO-ANFIS辅助的SINS/DVL紧组合导航方法

被引：0

申请号：

CN202210234293.4

申请日：

2022-03-09

公开(公告)号：

CN114459477A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

姚逸卿潘绍华徐晓苏张涛

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1945 G01S1947

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

薛雨妍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	公开	公开
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220309

共 50 条

[1]

一种基于改进的PSO-ANFIS辅助的SINS/DVL紧组合导航方法 [P].

姚逸卿 ;

潘绍华 ;

徐晓苏 ;

张涛 .

中国专利 :CN114459477B ,2024-03-19

[2]

一种复杂环境下SINS/DVL紧组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

王迪 ;

姚逸卿 ;

朱永云 .

中国专利 :CN110567454A ,2019-12-13

[3]

一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法 [P].

高伟 ;

王文佳 ;

于飞 ;

徐博 ;

池姗姗 ;

肖永平 ;

陈春 ;

郭宇 ;

杨建 ;

田学林 .

中国专利 :CN103278163A ,2013-09-04

[4]

一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL的水下紧组合导航方法 [P].

刘锡祥 ;

章彩霞 ;

虞贺斌 ;

黄永江 ;

陈世杰 ;

陶育杰 .

中国专利 :CN116539032B ,2025-06-13

[5]

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P].

程向红 ;

许立平 ;

王磊 ;

朱倚娴 ;

冯骥 ;

韩旭 .

中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23

[6]

一种基于CKF的SINS/北斗/DVL组合对准方法 [P].

高伟 ;

张亚 ;

孙骞 ;

徐博 ;

李倩 ;

奔粤阳 ;

周广涛 ;

阮双双 ;

史宏洋 ;

鲍桂清 .

中国专利 :CN103454662B ,2013-12-18

[7]

一种基于法向量的全球SINS/DVL/PS组合导航方法 [P].

徐博 ;

宋书达 ;

胡俊苗 ;

郭瑜 ;

朱海滨 ;

吴思明 .

中国专利 :CN119043307A ,2024-11-29

[8]

基于迁移高斯过程回归模型辅助的SINS/DVL无缝组合导航方法 [P].

赵玉新 ;

陈杨 ;

奔粤阳 ;

何永旭 ;

李帅阳 .

中国专利 :CN118706111A ,2024-09-27

[9]

基于迁移高斯过程回归模型辅助的SINS/DVL无缝组合导航方法 [P].

赵玉新 ;

陈杨 ;

奔粤阳 ;

何永旭 ;

李帅阳 .

中国专利 :CN118706111B ,2025-06-10

[10]

一种用于SINS/DVL组合导航系统的DVL失效处理方法 [P].

程向红 ;

朱倚娴 ;

周玲 ;

胡杰 .

中国专利 :CN105547302B ,2016-05-04

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