基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910706584.7

申请日：

2019-08-01

公开(公告)号：

CN110518846A

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

吴益飞刘洋郭健陈庆伟李胜关妍张宇吴鑫煜吴红婷季周历高珺宁

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

H02P2100

IPC分类号：

H02P500

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	授权	授权
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/00 申请日:20190801
2019-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于滑模自抗扰控制的点胶机伺服系统齿隙振荡抑制方法 [P].

马宇晗 ;

张彦平 ;

李梓武 ;

韦明江 ;

潘登杰 .

中国专利 :CN119966293A ,2025-05-09

[2]

一种动圈式直线电机滑模-自抗扰控制方法 [P].

谭草 ;

葛文庆 ;

李波 ;

于可浩 ;

陆佳瑜 ;

鲁应涛 .

中国专利 :CN111987962A ,2020-11-24

[3]

一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法 [P].

黄守道 ;

黄庆 ;

张文娟 ;

姜燕 ;

高剑 .

中国专利 :CN103401501A ,2013-11-20

[4]

一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法 [P].

高炳微 ;

郑麟韬 ;

张威 ;

关昊 ;

申伟 .

中国专利 :CN114594688B ,2024-12-03

[5]

一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法 [P].

高炳微 ;

郑麟韬 ;

张威 ;

关昊 ;

申伟 .

中国专利 :CN114594688A ,2022-06-07

[6]

基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法 [P].

李世华 ;

顾浩 ;

吴波 ;

吴蔚 ;

廖富全 .

中国专利 :CN101989827A ,2011-03-23

[7]

基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法 [P].

刘斌 ;

胡昊然 ;

石安伟 ;

李君 .

中国专利 :CN105673094A ,2016-06-15

[8]

基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法 [P].

王美琪 ;

王晨曦 ;

温中亮 ;

刘鹏飞 ;

戚壮 ;

王瑞晨 .

中国专利 :CN118859734B ,2025-02-07

[9]

基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法 [P].

王美琪 ;

王晨曦 ;

温中亮 ;

刘鹏飞 ;

戚壮 ;

王瑞晨 .

中国专利 :CN118859734A ,2024-10-29

[10]

基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

胡健 ;

朱忠领 ;

任杰 ;

邓文翔 ;

刘龙 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104238572A ,2014-12-24

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