基于点云配准ICP算法的机器人云台伺服控制方法

被引：0

申请号：

CN202210145326.8

申请日：

2022-02-17

公开(公告)号：

CN114627166A

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

徐波李帆廖昊爽李福德李志坤林谋刘嘉

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园高新大道980号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T780 G06Q1000 G06Q5006

代理机构：

南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137

代理人：

吴称生

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	公开	公开
2023-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20220217

共 50 条

[1]

基于ICP算法的点云文件配准方法、装置及存储介质 [P].

刘洋 ;

崔家武 ;

王清泉 ;

李海军 ;

甄兆聪 ;

柴向浩 ;

陈满花 .

中国专利 :CN114283046B ,2022-04-05

[2]

基于点云配准ICP算法构建K-D树的方法 [P].

程军 ;

冯丹 ;

梅魁志 .

中国专利 :CN110097581A ,2019-08-06

[3]

一种基于ICP算法与点云剔除算法的牙齿配准方法 [P].

王诗达 ;

李中元 ;

王亚 ;

郭春 ;

陶冶 ;

马秀刚 ;

张文博 ;

张建 .

中国专利 :CN113223063B ,2021-08-06

[4]

一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法 [P].

刘大炜 ;

陈洪宇 ;

聂海平 ;

申皓 ;

杨林志 ;

赵慧洁 ;

李旭东 ;

姜宏志 .

中国专利 :CN114862921A ,2022-08-05

[5]

一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法 [P].

尹柏强 ;

李维创 ;

张成林 ;

程珍 ;

李兵 ;

佐磊 ;

袁莉芬 .

中国专利 :CN114972448B ,2024-07-16

[6]

一种基于相机标定和ICP算法的点云配准方法 [P].

周艳辉 ;

卢泳冲 ;

高亚宁 ;

葛晨阳 .

中国专利 :CN109816703B ,2019-05-28

[7]

面向点云配准的自适应加权ICP算法 [P].

王虎虎 ;

徐国胜 ;

桑一村 .

中国专利 :CN119131095A ,2024-12-13

[8]

基于3D NDT-ICP算法的掘进巷道点云配准方法 [P].

杨健健 ;

吴淼 ;

常维亚 .

中国专利 :CN113077497A ,2021-07-06

[9]

一种改进的ICP点云自动配准方法 [P].

杨帆 ;

邵阳 ;

吴昊 ;

赵增鹏 .

中国专利 :CN106504277A ,2017-03-15

[10]

基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法 [P].

黎子聪 ;

冼楚华 ;

丁业凯 ;

郭晓琦 ;

刘欣 ;

颜鸿辉 .

中国专利 :CN108053432A ,2018-05-18

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