一种适用于钻井作业的井下谐波齿轮传动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020684705.7

申请日：

2010-12-28

公开(公告)号：

CN202100248U

公开(公告)日：

2012-01-04

发明(设计)人：

何保生冯定李汉兴刘旭辉吴光武张红靳勇袁咏心武广瑷

申请人：

申请人地址：

100010 北京市东城区朝阳门北大街25号

IPC主分类号：

E21B4400

IPC分类号：

F16H124

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

徐宁;关畅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-01-04	授权	授权
2017-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101705188078 IPC(主分类):E21B 44/00 专利号:ZL2010206847057 申请日:20101228 授权公告日:20120104 终止日期:20151228
2014-07-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101703150850 IPC(主分类):E21B 44/00 专利号:ZL2010206847057 变更事项:专利权人变更前:中国海洋石油总公司变更后:中国海洋石油总公司变更事项:地址变更前:100010 北京市东城区朝阳门北大街25号变更后:100010 北京市东城区朝阳门北大街25号变更事项:专利权人变更前:中海石油研究中心;长江大学变更后:中海油研究总院;长江大学

共 50 条

[1]

一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置 [P].

冯定 ;

袁咏心 ;

罗强 .

中国专利 :CN201650259U ,2010-11-24

[2]

一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置 [P].

冯定 ;

袁咏心 ;

罗强 .

中国专利 :CN102235463A ,2011-11-09

[3]

一种用于谐波齿轮传动的柔性齿轮 [P].

石年平 .

中国专利 :CN204186927U ,2015-03-04

[4]

一种谐波齿轮传动装置 [P].

李旭 ;

何天琦 ;

张豪 ;

曹加 ;

林敏 .

中国专利 :CN118654106A ,2024-09-17

[5]

一种零回差谐波齿轮传动装置 [P].

王家梁 .

中国专利 :CN107100982B ,2017-08-29

[6]

一种谐波齿轮传动装置及工业机器人 [P].

石立腾 ;

程中甫 ;

谷甲甲 ;

蔡达成 ;

刘云飞 ;

唐江枫 .

中国专利 :CN116181876B ,2025-09-23

[7]

一种PFPE与Ag薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置 [P].

张靖 ;

赵正阳 ;

谢发祥 ;

严亮 ;

胡俊章 ;

吴灿元 ;

詹敏 .

中国专利 :CN209324979U ,2019-08-30

[8]

一种基于柔性钕铁硼的永磁谐波齿轮传动装置 [P].

郝秀红 ;

杨恒 ;

王冉 ;

董恩宇 .

中国专利 :CN119483179A ,2025-02-18

[9]

一种谐波齿轮传动电机 [P].

张亚超 ;

陈雪勇 ;

蔡大静 ;

朱家荣 ;

黎政 ;

袁森林 .

中国专利 :CN221487506U ,2024-08-06

[10]

一种用于谐波齿轮传动的变厚柔轮 [P].

石年平 .

中国专利 :CN210830370U ,2020-06-23

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