一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201010160243.3
申请日
2010-04-30
公开(公告)号
CN102235463A
公开(公告)日
2011-11-09
发明(设计)人
冯定 袁咏心 罗强
申请人
申请人地址
434023 湖北省荆州市南环路1号
IPC主分类号
F16H124
IPC分类号
代理机构
北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013
代理人
熊成香
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置 [P]. 
冯定 ;
袁咏心 ;
罗强 .
中国专利 :CN201650259U ,2010-11-24
[2]
一种适用于钻井作业的井下谐波齿轮传动装置 [P]. 
何保生 ;
冯定 ;
李汉兴 ;
刘旭辉 ;
吴光武 ;
张红 ;
靳勇 ;
袁咏心 ;
武广瑷 .
中国专利 :CN202100248U ,2012-01-04
[3]
谐波齿轮传动装置 [P]. 
王跃军 .
中国专利 :CN205350215U ,2016-06-29
[4]
谐波齿轮传动装置 [P]. 
赛玛卡·夏希帕桑德 ;
安德鲁·格拉拉 ;
欧拉·施滕格尔 .
中国专利 :CN106065925A ,2016-11-02
[5]
一种谐波齿轮传动装置 [P]. 
李旭 ;
何天琦 ;
张豪 ;
曹加 ;
林敏 .
中国专利 :CN118654106A ,2024-09-17
[6]
谐波齿轮传动波发生器以及谐波齿轮传动装置 [P]. 
周超 ;
王金星 ;
毕宇康 ;
彭飞 ;
常虹 ;
揭军 .
中国专利 :CN111120619A ,2020-05-08
[7]
活齿端面谐波齿轮传动装置 [P]. 
张佑林 ;
姚传志 ;
李峰 .
中国专利 :CN1563740A ,2005-01-12
[8]
一种零回差谐波齿轮传动装置 [P]. 
王家梁 .
中国专利 :CN107100982B ,2017-08-29
[9]
一种用于谐波齿轮传动的柔性齿轮 [P]. 
石年平 .
中国专利 :CN204186927U ,2015-03-04
[10]
一种谐波齿轮传动装置及工业机器人 [P]. 
石立腾 ;
程中甫 ;
谷甲甲 ;
蔡达成 ;
刘云飞 ;
唐江枫 .
中国专利 :CN116181876B ,2025-09-23