一种两自由度运动解耦并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310101908.7

申请日：

2013-03-28

公开(公告)号：

CN103203740B

公开(公告)日：

2013-07-17

发明(设计)人：

张立杰卢文娟张一同曾达幸

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-05	授权	授权
2013-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101506926457 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013101019087 申请日:20130328
2013-07-17	公开	公开
2020-03-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20130328 授权公告日:20150805 终止日期:20190328

共 50 条

[1]

运动解耦的两自由度转动并联机构 [P].

侯雨雷 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

康凯佳 .

中国专利 :CN102126212B ,2011-07-20

[2]

两自由度转动解耦并联机构 [P].

卢文娟 ;

张立杰 ;

张一同 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN103286778B ,2013-09-11

[3]

二自由度运动解耦并联机构 [P].

范顺成 ;

曲云霞 ;

李为民 ;

张建军 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1715009A ,2006-01-04

[4]

一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构 [P].

张宪民 ;

金莫辉 .

中国专利 :CN205704162U ,2016-11-23

[5]

一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构 [P].

张宪民 ;

金莫辉 .

中国专利 :CN105904443B ,2016-08-31

[6]

具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

丁丁 ;

李聚波 ;

王增辉 ;

李跃松 ;

吴鑫 ;

薛玉君 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN105215974A ,2016-01-06

[7]

一种转动解耦的两自由度并联机构 [P].

侯雨雷 ;

曾达幸 ;

卢文娟 ;

康凯佳 .

中国专利 :CN102147046A ,2011-08-10

[8]

一种两移两转四自由度解耦并联机构 [P].

曹毅 ;

秦友蕾 ;

周辉 ;

展杰 .

中国专利 :CN104552280A ,2015-04-29

[9]

一组两自由度转动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

侯雨雷 ;

卢文娟 ;

黄真 .

中国专利 :CN101791798B ,2010-08-04

[10]

一种两自由度转动解耦并联机器人机构 [P].

卢文娟 ;

张立杰 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102294691B ,2011-12-28

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