一种转动解耦的两自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110051877.X

申请日：

2011-03-04

公开(公告)号：

CN102147046A

公开(公告)日：

2011-08-10

发明(设计)人：

侯雨雷曾达幸卢文娟康凯佳

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

F16M1112

IPC分类号：

F16M1120

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101658325690 IPC(主分类):F16M 11/12 专利号:ZL201110051877X 申请日:20110304 授权公告日:20121121 终止日期:20150304
2011-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101110111045 IPC(主分类):F16M 11/12 专利申请号:201110051877X 申请日:20110304
2012-11-21	授权	授权
2011-08-10	公开	公开

共 50 条

[1]

两自由度转动解耦并联机构 [P].

卢文娟 ;

张立杰 ;

张一同 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN103286778B ,2013-09-11

[2]

运动解耦的两自由度转动并联机构 [P].

侯雨雷 ;

卢文娟 ;

曾达幸 ;

康凯佳 .

中国专利 :CN102126212B ,2011-07-20

[3]

一种两自由度转动解耦并联机器人机构 [P].

卢文娟 ;

张立杰 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102294691B ,2011-12-28

[4]

一种两自由度转动解耦并联机器人机构 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107571247A ,2018-01-12

[5]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266A ,2021-05-07

[6]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266B ,2024-01-12

[7]

一种两自由度运动解耦并联机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

张一同 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN103203740B ,2013-07-17

[8]

两自由度转动并联机构 [P].

李研彪 ;

蔡东海 ;

刘毅 ;

谭大鹏 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN102294693A ,2011-12-28

[9]

两自由度转动并联机构 [P].

张立杰 ;

卢文娟 ;

王艮川 .

中国专利 :CN103624773A ,2014-03-12

[10]

二自由度运动解耦并联机构 [P].

范顺成 ;

曲云霞 ;

李为民 ;

张建军 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1715009A ,2006-01-04

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