一种液压马达位置伺服系统的自抗扰自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410529034.X

申请日：

2014-10-09

公开(公告)号：

CN104345638A

公开(公告)日：

2015-02-11

发明(设计)人：

姚建勇邓文翔

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-02-11	公开	公开
2017-06-27	授权	授权
2015-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101601533150 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:201410529034X 申请日:20141009

共 50 条

[1]

一种无杆气缸位置伺服系统的自抗扰控制方法 [P].

杨洪玖 ;

孙佳慧 ;

赵苓 ;

于洋 .

中国专利 :CN106371311A ,2017-02-01

[2]

双出杆液压缸位置伺服系统的自抗扰鲁棒控制方法 [P].

姚建勇 ;

陈久辉 .

中国专利 :CN111577711B ,2020-08-25

[3]

一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置 [P].

金坤善 ;

宋建丽 ;

李永堂 ;

仉志强 ;

朱彦军 .

中国专利 :CN108873702B ,2018-11-23

[4]

一种基于干扰观测器的电机位置伺服系统自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

赵倩婷 ;

徐缙恒 .

中国专利 :CN108303885B ,2018-07-20

[5]

一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法 [P].

薛文超 ;

陈森 ;

刘萍 ;

黄一 .

中国专利 :CN106842916A ,2017-06-13

[6]

一种双惯量弹性位置伺服系统及其控制方法 [P].

梅凯龙 ;

魏佳丹 ;

张泽宇 ;

周波 .

中国专利 :CN121173144A ,2025-12-19

[7]

一种液压位置伺服系统输出反馈自适应控制方法 [P].

任海鹏 ;

龚佩芬 .

中国专利 :CN105697463B ,2016-06-22

[8]

一种火箭炮在行进间发射的位置伺服系统的控制方法 [P].

姚建勇 ;

张玉航 .

中国专利 :CN111142380A ,2020-05-12

[9]

一种电液伺服系统的极值搜索优化自抗扰控制方法 [P].

田川 ;

牟明 ;

陆敏敏 ;

于沛 ;

王闯 ;

朱守园 .

中国专利 :CN113189880B ,2021-07-30

[10]

基于改进自抗扰控制器的关节伺服系统控制方法 [P].

张天艺 ;

郑颖 ;

裘信国 ;

姜伟 .

中国专利 :CN117532606A ,2024-02-09

← 1 2 3 4 5 →