一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统

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专利类型
发明
申请号
CN201710313647.3
申请日
2017-05-05
公开(公告)号
CN107215386B
公开(公告)日
2017-09-29
发明(设计)人
高政坤 李博鑫 赵雪轩 李奇钟 朱子霖 施炯明 杨昊光 郑钢铁
申请人
申请人地址
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号
B62D504
IPC分类号
B60G300
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
廖元秋
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
四轮独立驱动车 [P]. 
范华 ;
王建刚 .
中国专利 :CN206924425U ,2018-01-26
[2]
四轮独立驱动车 [P]. 
范华 ;
王建刚 .
中国专利 :CN107899252A ,2018-04-13
[3]
四轮独立驱动车 [P]. 
范华 ;
王建刚 .
中国专利 :CN107899252B ,2024-08-16
[4]
用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统 [P]. 
靳立强 ;
王军年 ;
王庆年 ;
曾小华 ;
胡长建 ;
王加雪 ;
宋世欣 .
中国专利 :CN100572165C ,2008-10-22
[5]
用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统 [P]. 
靳立强 ;
王军年 ;
王庆年 ;
曾小华 ;
胡长建 ;
王加雪 ;
宋世欣 .
中国专利 :CN201231781Y ,2009-05-06
[6]
用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法 [P]. 
宋子由 ;
李建秋 ;
欧阳明高 ;
徐梁飞 .
中国专利 :CN103879305A ,2014-06-25
[7]
一种用于四轮独立驱动与转向电动车的车架 [P]. 
聂亮 ;
厉蒋 ;
李刚 .
中国专利 :CN205890991U ,2017-01-18
[8]
一种四轮独立驱动独立转向电动果园作业车 [P]. 
王新 ;
刘健 ;
杨荣雪 ;
王书茂 ;
付函 .
中国专利 :CN103465797A ,2013-12-25
[9]
四轮独立驱动独立转向电动车的集中-分布式控制系统 [P]. 
杨昊光 ;
赵雪轩 ;
朱子霖 ;
施炯明 ;
郑钢铁 .
中国专利 :CN107505941B ,2017-12-22
[10]
一种四轮独立转向电动车转向控制方法及系统 [P]. 
邱浩 ;
董铸荣 ;
周琳 ;
梁松峰 ;
张亚琛 ;
李占玉 ;
李世勇 .
中国专利 :CN104477237A ,2015-04-01