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一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710313647.3
申请日
:
2017-05-05
公开(公告)号
:
CN107215386B
公开(公告)日
:
2017-09-29
发明(设计)人
:
高政坤
李博鑫
赵雪轩
李奇钟
朱子霖
施炯明
杨昊光
郑钢铁
申请人
:
申请人地址
:
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号
:
B62D504
IPC分类号
:
B60G300
代理机构
:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
:
廖元秋
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-09-29
公开
公开
2017-11-03
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 5/04 申请日:20170505
2019-04-02
授权
授权
共 50 条
[1]
四轮独立驱动车
[P].
范华
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范华
;
王建刚
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王建刚
.
中国专利
:CN206924425U
,2018-01-26
[2]
四轮独立驱动车
[P].
范华
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范华
;
王建刚
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王建刚
.
中国专利
:CN107899252A
,2018-04-13
[3]
四轮独立驱动车
[P].
范华
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机构:
深圳市比赛得科技有限公司
深圳市比赛得科技有限公司
范华
;
王建刚
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机构:
深圳市比赛得科技有限公司
深圳市比赛得科技有限公司
王建刚
.
中国专利
:CN107899252B
,2024-08-16
[4]
用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统
[P].
靳立强
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靳立强
;
王军年
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王军年
;
王庆年
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王庆年
;
曾小华
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曾小华
;
胡长建
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胡长建
;
王加雪
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王加雪
;
宋世欣
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宋世欣
.
中国专利
:CN100572165C
,2008-10-22
[5]
用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统
[P].
靳立强
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靳立强
;
王军年
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王军年
;
王庆年
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王庆年
;
曾小华
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曾小华
;
胡长建
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胡长建
;
王加雪
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王加雪
;
宋世欣
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宋世欣
.
中国专利
:CN201231781Y
,2009-05-06
[6]
用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法
[P].
宋子由
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宋子由
;
李建秋
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李建秋
;
欧阳明高
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欧阳明高
;
徐梁飞
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徐梁飞
.
中国专利
:CN103879305A
,2014-06-25
[7]
一种用于四轮独立驱动与转向电动车的车架
[P].
聂亮
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聂亮
;
厉蒋
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厉蒋
;
李刚
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李刚
.
中国专利
:CN205890991U
,2017-01-18
[8]
一种四轮独立驱动独立转向电动果园作业车
[P].
王新
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王新
;
刘健
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刘健
;
杨荣雪
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杨荣雪
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王书茂
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王书茂
;
付函
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付函
.
中国专利
:CN103465797A
,2013-12-25
[9]
四轮独立驱动独立转向电动车的集中-分布式控制系统
[P].
杨昊光
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杨昊光
;
赵雪轩
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赵雪轩
;
朱子霖
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朱子霖
;
施炯明
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施炯明
;
郑钢铁
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郑钢铁
.
中国专利
:CN107505941B
,2017-12-22
[10]
一种四轮独立转向电动车转向控制方法及系统
[P].
邱浩
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邱浩
;
董铸荣
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董铸荣
;
周琳
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周琳
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梁松峰
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梁松峰
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张亚琛
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张亚琛
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李占玉
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李占玉
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李世勇
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李世勇
.
中国专利
:CN104477237A
,2015-04-01
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