四轮独立驱动独立转向电动车的集中-分布式控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710758764.0

申请日：

2017-08-29

公开(公告)号：

CN107505941B

公开(公告)日：

2017-12-22

发明(设计)人：

杨昊光赵雪轩朱子霖施炯明郑钢铁

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170829
2020-01-17	授权	授权
2017-12-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统 [P].

高政坤 ;

李博鑫 ;

赵雪轩 ;

李奇钟 ;

朱子霖 ;

施炯明 ;

杨昊光 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN107215386B ,2017-09-29

[2]

一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法 [P].

郭烈 ;

许林娜 ;

李君臣 ;

孙大川 ;

赵一兵 ;

李琳辉 .

中国专利 :CN108248601B ,2018-07-06

[3]

一种四轮独立转向电动车转向控制方法及系统 [P].

邱浩 ;

董铸荣 ;

周琳 ;

梁松峰 ;

张亚琛 ;

李占玉 ;

李世勇 .

中国专利 :CN104477237A ,2015-04-01

[4]

四轮独立转向的分布式驱动底盘平台 [P].

叶昭芳 ;

张绍丹 ;

王飞 ;

裴俊枫 ;

吴灿 ;

施英杰 .

中国专利 :CN118769778A ,2024-10-15

[5]

用于电动平车的四轮独立驱动独立转向机构 [P].

卢倩 ;

许士东 ;

朱圣礼 .

中国专利 :CN205818975U ,2016-12-21

[6]

实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台 [P].

曹安斌 ;

陈春晖 ;

施正堂 ;

孙怡鹏 ;

张赫 ;

张兴龙 ;

钟进 ;

张豪斌 ;

蒋人喜 ;

王飞 ;

杨阳 ;

杨夺 ;

陈汉涛 ;

陈珍颖 .

中国专利 :CN109664701B ,2024-05-10

[7]

实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台 [P].

曹安斌 ;

陈春晖 ;

施正堂 ;

孙怡鹏 ;

张赫 ;

张兴龙 ;

钟进 ;

张豪斌 ;

蒋人喜 ;

王飞 ;

杨阳 ;

杨夺 ;

陈汉涛 ;

陈珍颖 .

中国专利 :CN109664701A ,2019-04-23

[8]

独立悬挂式四轮驱动电动车 [P].

陈怀华 ;

许涛 .

中国专利 :CN202038130U ,2011-11-16

[9]

基于直觉驾驶理念的四轮独立转向独立驱动车辆控制系统 [P].

赵雪轩 ;

朱子霖 ;

施炯明 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN106143135A ,2016-11-23

[10]

一种四轮独立驱动独立转向电动果园作业车 [P].

王新 ;

刘健 ;

杨荣雪 ;

王书茂 ;

付函 .

中国专利 :CN103465797A ,2013-12-25

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