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一种管道外壁巡检机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202023129845.0
申请日
:
2020-12-23
公开(公告)号
:
CN213749651U
公开(公告)日
:
2021-07-20
发明(设计)人
:
聂佩晗
洪晓玮
向虎
关凯
钱海龙
陈勇
申请人
:
申请人地址
:
212000 江苏省镇江市新区丁卯楚桥路99号
IPC主分类号
:
G01N2188
IPC分类号
:
G01N2101
代理机构
:
南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人
:
徐博
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-07-20
授权
授权
共 50 条
[1]
一种海底管道外壁巡检机器人及巡检方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李沼萱
;
白晨阳
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机构:
辽宁石油化工大学
辽宁石油化工大学
白晨阳
;
黄仕林
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机构:
辽宁石油化工大学
辽宁石油化工大学
黄仕林
.
中国专利
:CN119426288A
,2025-02-14
[2]
一种管道内壁巡检机器人
[P].
孙泽仁
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孙泽仁
;
聂佩晗
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聂佩晗
;
洪晓玮
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洪晓玮
;
张雅婷
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张雅婷
;
周卫鹏
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周卫鹏
;
陈勇
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陈勇
.
中国专利
:CN213954696U
,2021-08-13
[3]
一种能够检测管道外壁的巡检机器人
[P].
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机构:
方继根
;
胡宗耀
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机构:
安徽建筑大学
安徽建筑大学
胡宗耀
;
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机构:
张玉
;
论文数:
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机构:
周军
.
中国专利
:CN116518200B
,2025-12-19
[4]
一种管道外壁检测机器人
[P].
许高齐
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许高齐
;
陈玉
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陈玉
;
张新阳
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张新阳
;
程扬
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程扬
;
武识帆
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武识帆
;
阚延鹏
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阚延鹏
;
韩波
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韩波
.
中国专利
:CN210665622U
,2020-06-02
[5]
一种管道外壁喷漆机器人
[P].
王国军
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王国军
;
杜同燕
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杜同燕
;
李富涛
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李富涛
;
师云波
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师云波
;
王宁
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王宁
;
张建鑫
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张建鑫
.
中国专利
:CN215784340U
,2022-02-11
[6]
管道巡检机器人
[P].
徐超
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机构:
山东韶华数据智能有限公司
山东韶华数据智能有限公司
徐超
;
徐润泽
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机构:
山东韶华数据智能有限公司
山东韶华数据智能有限公司
徐润泽
.
中国专利
:CN222687658U
,2025-03-28
[7]
管道巡检机器人
[P].
周俊辰
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
周俊辰
;
张厚格
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
张厚格
;
郑欣桐
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
郑欣桐
;
王嘉禾
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
王嘉禾
;
邱吉顺
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
邱吉顺
;
苏晖
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
苏晖
;
王永康
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机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
王永康
.
中国专利
:CN223524754U
,2025-11-07
[8]
一种管道巡检机器人
[P].
余卓
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机构:
余卓
余卓
余卓
.
中国专利
:CN120312930A
,2025-07-15
[9]
一种管道巡检机器人
[P].
王帅
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机构:
武汉奋元科技有限公司
武汉奋元科技有限公司
王帅
;
胡亮
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机构:
武汉奋元科技有限公司
武汉奋元科技有限公司
胡亮
;
王凯
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武汉奋元科技有限公司
武汉奋元科技有限公司
王凯
;
肖冬喜
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机构:
武汉奋元科技有限公司
武汉奋元科技有限公司
肖冬喜
.
中国专利
:CN221076202U
,2024-06-04
[10]
管道外壁焊接机器人
[P].
陈志宏
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陈志宏
;
苏明振
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苏明振
;
孙明德
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孙明德
;
刘文彪
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刘文彪
.
中国专利
:CN209773800U
,2019-12-13
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