一种海底管道外壁巡检机器人及巡检方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411708777.3

申请日：

2024-11-27

公开(公告)号：

CN119426288A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

李沼萱白晨阳黄仕林

申请人：

辽宁石油化工大学

申请人地址：

113001 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段1号

IPC主分类号：

B08B9/023

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省抚顺市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B08B 9/023申请日:20241127
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道外壁巡检机器人 [P].

聂佩晗 ;

洪晓玮 ;

向虎 ;

关凯 ;

钱海龙 ;

陈勇 .

中国专利 :CN213749651U ,2021-07-20

[2]

一种海底管道巡检机器人巡检架 [P].

陈伟 ;

宦键 .

中国专利 :CN113146644A ,2021-07-23

[3]

一种海底非掩埋管道巡检机器人 [P].

曹然 .

中国专利 :CN118811055A ,2024-10-22

[4]

一种能够检测管道外壁的巡检机器人 [P].

方继根 ;

胡宗耀 ;

张玉 ;

周军 .

中国专利 :CN116518200B ,2025-12-19

[5]

管道巡检机器人 [P].

徐超 ;

徐润泽 .

中国专利 :CN222687658U ,2025-03-28

[6]

管道巡检机器人 [P].

周俊辰 ;

张厚格 ;

郑欣桐 ;

王嘉禾 ;

邱吉顺 ;

苏晖 ;

王永康 .

中国专利 :CN223524754U ,2025-11-07

[7]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[8]

一种管道巡检机器人及巡检方法 [P].

张云洲 ;

单德兴 ;

刘晓正 ;

赵家奇 ;

刘世同 ;

胡自强 .

中国专利 :CN114738595A ,2022-07-12

[9]

一种巡检机器人及巡检方法 [P].

刘星 ;

付东明 ;

赵雪飞 .

中国专利 :CN113538723A ,2021-10-22

[10]

巡检机器人及巡检机器人装备 [P].

陆嘉亮 ;

潘锦宁 ;

王晟嘉 ;

张永文 ;

杨柏浩 ;

陈达豪 ;

黎镇源 ;

蔡辉裕 ;

冯世杰 ;

叶伯颖 ;

刘博然 .

中国专利 :CN118219296A ,2024-06-21

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